{"id":2588,"date":"2011-09-19T02:00:27","date_gmt":"2011-09-19T09:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=2588"},"modified":"2011-11-05T02:18:31","modified_gmt":"2011-11-05T09:18:31","slug":"proyecto-final-de-carrera-de-inaki-garaigorta","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2011\/09\/19\/proyecto-final-de-carrera-de-inaki-garaigorta\/","title":{"rendered":"Proyecto Final de carrera de I\u00c3\u00b1aki Garaigorta"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/blog-PFC-i\u00c3\u00b1aki-vista_frontal_01.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/blog-PFC-i\u00c3\u00b1aki-vista_frontal_01.jpg\" alt=\"\" title=\"blog-PFC-i\u00c3\u00b1aki-vista_frontal_01\" width=\"500\" height=\"375\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2589\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ya est\u00c3\u00a1 publicado el proyecto final de carrera de <strong>I\u00c3\u00b1aki Garaigorta<\/strong> titulado <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=2011-07-08:PFC:Robot_seguidor_de_l%C3%ADneas_como_transporte_en_un_almac%C3%A9n\">Robot seguidor de l\u00c3\u00adneas como transporte en un almac\u00c3\u00a9n<\/a>, que ha realizado en la titulaci\u00c3\u00b3n de <strong>Ingenier\u00c3\u00ada T\u00c3\u00a9cnica en Inform\u00c3\u00a1tica de Sistemas <\/strong> de la Escuela Universitaria Polit\u00c3\u00a9cnica La Almunia de Do\u00c3\u00b1a Godina (EUPLA) de Zaragoza. Sus directores han sido <strong>Tom\u00c3\u00a1s Cort\u00c3\u00a9s Arcos<\/strong> y <strong>Rafael Embid Romero<\/strong>.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/PFC-I\u00c3\u00b1aki-screenshot.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/PFC-I\u00c3\u00b1aki-screenshot.png\" alt=\"\" title=\"PFC-I\u00c3\u00b1aki-screenshot\" width=\"500\" height=\"564\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2594\" \/><\/a><\/p>\n<p>I\u00c3\u00b1aki ha partido del <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Skybot\">robot Skybot<\/a>, lo ha estudiado y <strong>ha construido su propio robot<\/strong>. Ha dise\u00c3\u00b1ado una <strong>nueva estructura<\/strong> con piezas de lego, ha programado <strong>su propio firmware<\/strong> para controlar el robot (en C) y finalmente ha creado <strong>su propio software de monitorizaci\u00c3\u00b3n<\/strong> que corre en el PC, en lenguaje Java y con una interfaz gr\u00c3\u00a1fica. <\/p>\n<p>Este tipo de proyectos me encantan. El proyectante &#8220;<em>se busca la vida<\/em>&#8221; y es capaz de resolver por s\u00c3\u00ad s\u00c3\u00b3lo todos los problemas para llevar el dise\u00c3\u00b1o a buen puerto. Y os puedo asegurar que en rob\u00c3\u00b3tica surgen much\u00c3\u00adsimos problemas porque tienes que saber de <strong>mec\u00c3\u00a1nica<\/strong>, <strong>electr\u00c3\u00b3nica<\/strong> y <strong>software<\/strong>. El resultado, a parte de la motivaci\u00c3\u00b3n y el entusiasmo, es que el estudiante adquiere las capacidades necesarias para desarrollar su actividad como ingeniero. <\/p>\n<p>I\u00c3\u00b1aki, <strong>enhorabuena por el proyecto!<\/strong> Y muchas gracias por publicarlo para que otros lo puedan estudiar \ud83d\ude09<\/p>\n<p>La <strong>memoria del proyecto<\/strong>, las fuentes, el manual de usuario, etc, est\u00c3\u00a1n disponibles <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=2011-07-08:PFC:Robot_seguidor_de_l%C3%ADneas_como_transporte_en_un_almac%C3%A9n\">en esta p\u00c3\u00a1gina<\/a>. <\/p>\n<p>Saludos, <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ya est\u00c3\u00a1 publicado el proyecto final de carrera de I\u00c3\u00b1aki Garaigorta titulado Robot seguidor de l\u00c3\u00adneas como transporte en un almac\u00c3\u00a9n, que ha realizado en la titulaci\u00c3\u00b3n de Ingenier\u00c3\u00ada T\u00c3\u00a9cnica en Inform\u00c3\u00a1tica de Sistemas de la Escuela Universitaria Polit\u00c3\u00a9cnica La Almunia de Do\u00c3\u00b1a Godina (EUPLA) de Zaragoza. 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