{"id":2530,"date":"2011-08-30T02:54:45","date_gmt":"2011-08-30T09:54:45","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=2530"},"modified":"2011-11-05T02:14:55","modified_gmt":"2011-11-05T09:14:55","slug":"lectura-del-proyecto-final-de-carrera-de-andres-san-millan","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2011\/08\/30\/lectura-del-proyecto-final-de-carrera-de-andres-san-millan\/","title":{"rendered":"Lectura del proyecto final de carrera de Andr\u00c3\u00a9s San-Mill\u00c3\u00a1n"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/blog-Orm-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/blog-Orm-1.png\" alt=\"\" title=\"blog-Orm-1\" width=\"500\" height=\"313\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2531\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/blog-Orm-1.png 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/blog-Orm-1-300x187.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El pasado 30 de Junio de 2011 (s\u00c3\u00ad, llevo mucho retraso con la publicaci\u00c3\u00b3n de cosas&#8230; \ud83d\ude41  ) me invitaron a participar como miembro del tribunal en la lectura del proyecto &#8220;<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=2011-06-30:PFC:Dise%C3%B1o,_Construcci%C3%B3n_y_Control_de_una_serpiente_Rob%C3%B3tica\">Dise\u00c3\u00b1o, Construcci\u00c3\u00b3n y Control de una serpiente Rob\u00c3\u00b3tica<\/a>&#8221; de <strong>Andr\u00c3\u00a9s San-Mill\u00c3\u00a1n Rodr\u00c3\u00adguez<\/strong> y dirigido por Vicente Feliu Batlle. <\/p>\n<p>Tengo que reconocer que es <strong>el mejor projecto final de carrera al que he asistido como miembro del tribunal<\/strong>. Andr\u00c3\u00a9s ha dise\u00c3\u00b1ado y construido <strong>una serpiente rob\u00c3\u00b3tica<\/strong> aut\u00c3\u00b3noma de 8 m\u00c3\u00b3dulos, capaz de realizar 5 modos de caminar diferentes: <\/p>\n<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=-U3re3IljtM[\/youtube]<\/p>\n<p>El trabajo que ha realizado Andr\u00c3\u00a9s es impresionante. Comenz\u00c3\u00b3 con los <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=M%C3%B3dulos_Y1\">m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> (primera generaci\u00c3\u00b3n) y termin\u00c3\u00b3 con los <strong>m\u00c3\u00b3dulos ORM<\/strong> (tercera generaci\u00c3\u00b3n) que son octogonales y donde toda la electr\u00c3\u00b3nica est\u00c3\u00a1 integrada en su interior.<\/p>\n<p>Estudi\u00c3\u00b3 e implement\u00c3\u00b3 con \u00c3\u00a9xito los modos de locomoci\u00c3\u00b3n descritos <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Tesis\">en mi tesis doctoral<\/a>, basados en osciladores sinusoidales. Esto le da a\u00c3\u00ban m\u00c3\u00a1s valor a su proyecto dado que ha tenido que leer y comprender documentos cient\u00c3\u00adficos.<\/p>\n<p>Finalmente, <strong>los anexos del proyecto no tienen desperdicio<\/strong>. Ah\u00c3\u00ad se encuentra toda la informaci\u00c3\u00b3n t\u00c3\u00a9cnica sobre el prototipo: planos mec\u00c3\u00a1nicos, electr\u00c3\u00b3nica, hojas de datos de los componentes, etc.<\/p>\n<p>Os animo a que disfrut\u00c3\u00a9is de su lectura tanto como yo lo he hecho: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/downloads\/2011-06-30-PFC-Andres-san-millan\/2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf\">memoria del proyecto en PDF<\/a>.<\/p>\n<p>Gracias a Andr\u00c3\u00a9s por este magn\u00c3\u00adfico proyecto y a su director Vicente Feliu por su direcci\u00c3\u00b3n. Muchas gracias a los dos por dejarme publicarlo y difundirlo.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El pasado 30 de Junio de 2011 (s\u00c3\u00ad, llevo mucho retraso con la publicaci\u00c3\u00b3n de cosas&#8230; \ud83d\ude41 ) me invitaron a participar como miembro del tribunal en la lectura del proyecto &#8220;Dise\u00c3\u00b1o, Construcci\u00c3\u00b3n y Control de una serpiente Rob\u00c3\u00b3tica&#8221; de Andr\u00c3\u00a9s San-Mill\u00c3\u00a1n Rodr\u00c3\u00adguez y dirigido por Vicente Feliu Batlle. 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