{"id":2374,"date":"2011-05-29T09:59:20","date_gmt":"2011-05-29T16:59:20","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=2374"},"modified":"2011-08-22T07:32:17","modified_gmt":"2011-08-22T14:32:17","slug":"pcb-prototipo-de-la-placa-skymega","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2011\/05\/29\/pcb-prototipo-de-la-placa-skymega\/","title":{"rendered":"PCB prototipo de la placa Skymega"},"content":{"rendered":"

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Ya tenemos hecho el PCB prototipo<\/strong> de la tarjeta Skymega<\/a>, que es similar a la Skycube<\/a> pero para los micros ATMEGA 88\/168\/328<\/strong> de Atmel. <\/p>\n

El proyecto se comenz\u00c3\u00b3 hace un a\u00c3\u00b1o (entrada en el blog<\/a>) pero por falta de tiempo qued\u00c3\u00b3 archivado. Sin embargo, ahora Itziar Lima<\/strong> lo ha retomado, como parte de su proyecto fin de carrera. <\/p>\n

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Todo el dise\u00c3\u00b1o est\u00c3\u00a1 hecho con Kicad<\/a> y se trata de hardware libre2<\/sup><\/strong>. El PCB es a doble cara. Del primer prototipo se han sacado 8 unidades, en el laboratorio de circuitos impresos de la ETSI de Telecomunicaci\u00c3\u00b3n (UPM), donde yo estudi\u00c3\u00a9. Los prototipos tienen taladros metalizados. Cada prototipo ha salido por 8\u00e2\u201a\u00ac.<\/p>\n

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En esta foto estamos Itziar Lima y yo probando uno de los prototipos. Hubo suerte y todo funcion\u00c3\u00b3 muy bien \ud83d\ude09<\/p>\n

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La skymega<\/a> es compatible con el arduino<\/strong>. La grabaci\u00c3\u00b3n del bootloader<\/em> se puede realizar a trav\u00c3\u00a9s del entorno de arduino usando cualquiera de los grabadores soportados. El que yo estoy usando es el USBtiny<\/a> de Adafruit, que es hardware libre. <\/p>\n

Una vez grabado el bootloader, la descarga del software se hace usando el cable FTDI (USB-serie). Ya no es necesario ning\u00c3\u00ban grabador.<\/p>\n

La skymega es una placa entrenadora para aprender, que se puede colocar directamente en los m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> o MY1<\/a> para construir robots modulares<\/strong>, o bien en robots m\u00c3\u00b3viles como el Miniskybot<\/a>.<\/p>\n

De momento la p\u00c3\u00a1gina est\u00c3\u00a1 en construcci\u00c3\u00b3n, pero todos los ficheros fuentes y documentaci\u00c3\u00b3n est\u00c3\u00a1n disponibles en el repositorio<\/a><\/strong>.<\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ya tenemos hecho el PCB prototipo de la tarjeta Skymega, que es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88\/168\/328 de Atmel. El proyecto se comenz\u00c3\u00b3 hace un a\u00c3\u00b1o (entrada en el blog) pero por falta de tiempo qued\u00c3\u00b3 archivado. Sin embargo, ahora Itziar Lima lo ha retomado, como parte de su proyecto … Continue reading “PCB prototipo de la placa Skymega”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8,9,12,5],"tags":[],"class_list":["post-2374","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronica","category-hardware","category-modular-robot","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2374"}],"version-history":[{"count":20,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2522,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374\/revisions\/2522"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2374"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2374"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2374"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}