{"id":2259,"date":"2011-04-23T09:46:48","date_gmt":"2011-04-23T16:46:48","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=2259"},"modified":"2011-09-04T08:41:51","modified_gmt":"2011-09-04T15:41:51","slug":"robots-imprimibles-miniskybot-v1-0","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2011\/04\/23\/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0\/","title":{"rendered":"Robots imprimibles: Miniskybot V1.0"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

Os presentamos al robot Miniskybot V1.0<\/a>, el primer robot educacional imprimible<\/strong> y open-source<\/strong>.<\/p>\n

Tanto la mec\u00c3\u00a1nica<\/strong>, como la electr\u00c3\u00b3nica<\/strong> como el software<\/strong> est\u00c3\u00a1n liberados bajo una licencia libre<\/strong> para que cualquiera lo pueda estudiar, modificar, construir, vender o distribuir. Adem\u00c3\u00a1s, s\u00c3\u00b3lo se han empleado herramientas libres para su dise\u00c3\u00b1o<\/strong>: Sistema operativo Linux<\/a>, Openscad<\/a> y Freecad<\/a> para la mec\u00c3\u00a1nica, Kicad<\/a> para la electr\u00c3\u00b3nica y el compilador SDCC<\/a> para la programaci\u00c3\u00b3n en lenguaje C.<\/p>\n

Esto es muy importante, ya que permite que se puedan realizar dise\u00c3\u00b1os derivados sin tener que pagar ning\u00c3\u00ban tipo de licencia o realizar copias ilegales de software privativo.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Al ser un robot “libre e imprimible<\/strong>“, cualquier persona lo puede bajar e imprimir. La gente que no tenga acceso a una impresora 3D, siempre le puede pedir a un amigo que la tenga que se lo imprima, o ir a un “hacklab” que s\u00c3\u00ad la tenga. <\/p>\n

La mec\u00c3\u00a1nica<\/strong> en vez de ser ahora algo est\u00c3\u00a1tico, se convierte en “evolutiva<\/strong>“. Es la comunidad de desarrolladores de Internet la que puede modificar los dise\u00c3\u00b1os haciendo que el robot evolucione, de igual manera que el software libre evoluciona. <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Las piezas del MiniSkybot V1.0 est\u00c3\u00a1n dise\u00c3\u00b1adas con OpenScad y se han ensamblado “virtualmente” con el programa Freecad para ver su apariencia en 3D (figura superior).<\/p>\n

Est\u00c3\u00a1 formado por 8 piezas imprimibles, y otras no-imprimibles: juntas t\u00c3\u00b3ricas, servos, electr\u00c3\u00b3nica, torniller\u00c3\u00ada y cables.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

En esta foto se pueden ver todas las piezas necesarias. Se utilizan dos servos de tipo Futaba 3003 (trucados) y una tarjeta Skycube<\/a> como electr\u00c3\u00b3nica. Las herramientas de desarrollo software son las mismas que las empleadas para el robot Skybot<\/a> y los robots modulares<\/a>.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Sin duda, con la llegada de estas impresoras 3D open-source<\/a> y su aplicaci\u00c3\u00b3n a los robots, van a aparecer muchas ideas nuevas y dise\u00c3\u00b1os mecatr\u00c3\u00b3nicos sorprendentes. Abrocharos los cinturones porque \u00c2\u00a1esto s\u00c3\u00b3lo es el comienzo!<\/strong><\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Os presentamos al robot Miniskybot V1.0, el primer robot educacional imprimible y open-source. Tanto la mec\u00c3\u00a1nica, como la electr\u00c3\u00b3nica como el software est\u00c3\u00a1n liberados bajo una licencia libre para que cualquiera lo pueda estudiar, modificar, construir, vender o distribuir. Adem\u00c3\u00a1s, s\u00c3\u00b3lo se han empleado herramientas libres para su dise\u00c3\u00b1o: Sistema operativo Linux, Openscad y Freecad … Continue reading “Robots imprimibles: Miniskybot V1.0”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,5],"tags":[],"class_list":["post-2259","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-reprap","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2259","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2259"}],"version-history":[{"count":16,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2259\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2565,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2259\/revisions\/2565"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2259"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2259"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2259"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}