{"id":21,"date":"2007-05-30T23:49:06","date_gmt":"2007-05-31T06:49:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=21"},"modified":"2013-05-16T04:31:26","modified_gmt":"2013-05-16T11:31:26","slug":"robots-moviles-y-wiimote","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/05\/30\/robots-moviles-y-wiimote\/","title":{"rendered":"Robots m\u00c3\u00b3viles y wiimote"},"content":{"rendered":"<p><a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2007\/05\/pako_bot.jpg' title='Prototipo del robot de Francisco Fern\u00c3\u00a1ndez'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2007\/05\/pako_bot.jpg' alt='Prototipo del robot de Francisco Fern\u00c3\u00a1ndez' \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Francisco Fern\u00c3\u00a1ndez<\/strong> es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de C\u00c3\u00a1diz que lleva un a\u00c3\u00b1o de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el a\u00c3\u00b1o pasado 3 meses \ud83d\ude09  ).<\/p>\n<p>  Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que est\u00c3\u00a1 construyendo para su proyecto fin de carrera. Est\u00c3\u00a1 utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron <strong>Carlos Venegas<\/strong> e <strong>Iv\u00c3\u00a1n Gonz\u00c3\u00a1lez<\/strong> en el Club de Rob\u00c3\u00b3tica-Mecatr\u00c3\u00b3nica de la UAM.<\/p>\n<p>  Tiene una minic\u00c3\u00a1mara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Skypic\">Skypic<\/a> como &#8220;cerebro&#8221; y <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/sky293\/sky293.html\">Sky293<\/a> para los motores. De hecho, parti\u00c3\u00b3 de un <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/skybot\/skybot.html\">Skybot<\/a> y lo ha reconvertido en este prototipo \ud83d\ude09<\/p>\n<p>  Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el <strong>mando de la wii<\/strong> (wiimote) utilizando la <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Pywii\">librer\u00c3\u00ada pywii<\/a> dise\u00c3\u00b1ada por <a href=\"http:\/\/rafaeltm.wordpress.com\/\">Rafael Trevi\u00c3\u00b1o<\/a>. Ahora la gracia es que adem\u00c3\u00a1s de mover el robot puede orientar la c\u00c3\u00a1mara.<\/p>\n<p>  Estoy deseando que lo termine para sacar v\u00c3\u00addeos y poderlo ver en acci\u00c3\u00b3n \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Francisco Fern\u00c3\u00a1ndez es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de C\u00c3\u00a1diz que lleva un a\u00c3\u00b1o de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el a\u00c3\u00b1o pasado 3 meses \ud83d\ude09 ). Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que est\u00c3\u00a1 construyendo para su &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/05\/30\/robots-moviles-y-wiimote\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Robots m\u00c3\u00b3viles y wiimote&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-21","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3891,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21\/revisions\/3891"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}