{"id":206,"date":"2009-02-18T05:28:49","date_gmt":"2009-02-18T12:28:49","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/02\/18\/reprap-y-modulos-y1\/"},"modified":"2010-06-22T00:40:52","modified_gmt":"2010-06-22T07:40:52","slug":"reprap-y-modulos-y1","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/02\/18\/reprap-y-modulos-y1\/","title":{"rendered":"Reprap y m\u00c3\u00b3dulos Y1"},"content":{"rendered":"<p><center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-module-reprap1.jpg' title='y1-module-reprap1.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-module-reprap1.jpg' alt='y1-module-reprap1.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Utilizando la <strong>Reprap<\/strong> del <a href=\"http:\/\/medialab-prado.es\/\">Medialab-prado<\/a> que construimos en el taller, he impreso mis dos primeras piezas, sin la supervisi\u00c3\u00b3n de Zach Smith. La primera ha sido el cl\u00c3\u00a1sico <strong>vaso de chupito<\/strong> y la segunda <strong>la cabeza del m\u00c3\u00b3dulo Y1<\/strong>.<\/p>\n<p>  Con la ayuda de <strong>Grabriel Lucas<\/strong>, construimos un <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/Modulos-Y1\/modulos-y1.html\">m\u00c3\u00b3dulo Y1<\/a> <strong>h\u00c3\u00adbrido<\/strong>: la cabeza impresa con reprap y el cuerpo t\u00c3\u00adpico cortado por laser e hicimos algunas pruebas. Aqu\u00c3\u00ad pod\u00c3\u00a9is ver el v\u00c3\u00addeo:<\/p>\n<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bBoJ1lCE5y8[\/youtube]<\/p>\n<p><!--more--><br \/>\nEl martes 17 de Febrero me fui al Medialab-prado por la ma\u00c3\u00b1ana. El taller de Reprap se hab\u00c3\u00ada acabado ese domingo. Los dos \u00c3\u00baltimos d\u00c3\u00adas no hab\u00c3\u00ada podido asistir, as\u00c3\u00ad que no s\u00c3\u00a9 c\u00c3\u00b3mo hab\u00c3\u00ada quedado la m\u00c3\u00a1quina.<\/p>\n<p>  Despu\u00c3\u00a9s de realizar la impresi\u00c3\u00b3n &#8220;hola mundo&#8221; del chupito y comprobar que la impresora &#8220;imprim\u00c3\u00ada&#8221;, envi\u00c3\u00a9 <strong>la cabeza de los m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/strong>. \u00c2\u00a1Fue un momento emocionante! \u00c2\u00bfImprimir\u00c3\u00ada algo? Era la impresi\u00c3\u00b3n de una pieza enteramente dise\u00c3\u00b1ada por m\u00c3\u00ad&#8230; En esta foto se puede ver la m\u00c3\u00a1quina en acci\u00c3\u00b3n, sacando la base de la pieza:<br \/>\n<center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-1.jpg' title='y1-reprap1-1.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-1.jpg' alt='y1-reprap1-1.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Y en este la pieza est\u00c3\u00a1 casi terminada. A su lado se ha colocado un m\u00c3\u00b3dulo Y1:<\/p>\n<p><center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-2.jpg' title='y1-reprap1-2.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-2.jpg' alt='y1-reprap1-2.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Y este es el aspecto de la pieza nada m\u00c3\u00a1s terminar la impresi\u00c3\u00b3n:<br \/>\n<center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-3.jpg' title='y1-reprap1-3.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-3.jpg' alt='y1-reprap1-3.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Se aprecian varias cosas.<br \/>\n1) Al moverse el cabezal desde una de las partes laterales a otra, quedan unos hilos muy finos de pl\u00c3\u00a1stico (como si fuese una tela de ara\u00c3\u00b1a).<br \/>\n2) Uno de los laterales no ha salido del todo bien, debido a un error de dise\u00c3\u00b1o m\u00c3\u00ado<br \/>\n3) Los taladros de la base no han salido bien.<\/p>\n<p>Una vez retirada la base y sacado de la m\u00c3\u00a1quina, la pieza tiene un aspecto como el siguiente. La parte lateral izquierda se rompi\u00c3\u00b3:<\/p>\n<p><center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-4.jpg' title='y1-reprap1-4.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-4.jpg' alt='y1-reprap1-4.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>  La pieza obtenida es un poco tosca, pero <strong>funciona<\/strong>. Grabril y yo sustituimos la cabeza del m\u00c3\u00b3dulo Y1 por la nueva pieza y empezamos a moverlo. Se puede mejorar de varias maneras. Una aumentando el grosos de algunas partes y la otra modificando los par\u00c3\u00a1metros de impresi\u00c3\u00b3n. Como todav\u00c3\u00ada soy un novato, desconozco c\u00c3\u00b3mo cambiar el grado de &#8220;solidez&#8221; de la pieza, pero se puede hacer m\u00c3\u00a1s compacta.<\/p>\n<p>En este pantallazo se puede ver la pieza dise\u00c3\u00b1ada con <a href=\"http:\/\/www.blender.org\/\">Blender<\/a>:<\/p>\n<p><center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-head-blender1.jpg' title='y1-head-blender1.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-head-blender1.jpg' alt='y1-head-blender1.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>La pieza est\u00c3\u00a1 disponible en los siguientes enlaces, por si quieres echar un vistazo \ud83d\ude09<\/p>\n<p>* <strong>Cabeza del m\u00c3\u00b3dulo Y1<\/strong> [<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/tmp\/y1-module-head.blend\">Blender<\/a>][<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/tmp\/y1-module-head.stl\">Formato STL<\/a>]<\/p>\n<p>La pieza en <strong>formato STL<\/strong> es la que se imprime.<\/p>\n<p>En esta foto est\u00c3\u00a1 <strong>Daniel Pietro<\/strong>, del Medialab-prado, observando c\u00c3\u00b3mo se imprime la pieza:<\/p>\n<p><center><br \/>\n  <a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-5.jpg' title='y1-reprap1-5.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-5.jpg' alt='y1-reprap1-5.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Y en esta otra foto est\u00c3\u00a1 <strong>Grabril Lucas<\/strong> haciendo las pruebas de movimiento:<\/p>\n<p><center><br \/>\n<a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-6.jpg' title='y1-reprap1-6.jpg'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/02\/y1-reprap1-6.jpg' alt='y1-reprap1-6.jpg' \/><\/a><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p>Muchas gracias a los dos por vuestra ayuda \ud83d\ude42<\/p>\n<p>Lo siguiente ser\u00c3\u00a1 modificar el dise\u00c3\u00b1o de la cabeza para hacerla m\u00c3\u00a1s robusta e imprimir el cuerpo, con lo que se lograr\u00c3\u00ada, si todo va bien, tener el primer m\u00c3\u00b3dulo Y1 enteramente impreso con Reprap!!<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Utilizando la Reprap del Medialab-prado que construimos en el taller, he impreso mis dos primeras piezas, sin la supervisi\u00c3\u00b3n de Zach Smith. 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