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El estado de reprap<\/strong> al final del d\u00c3\u00ada (martes 10 de feb) es el siguiente: La estructura est\u00c3\u00a1 terminada, la electr\u00c3\u00b3nica est\u00c3\u00a1 a\u00c3\u00b1adida y el software de pruebas mueve los tres ejes cartesianos (x,y,z) as\u00c3\u00ad como el motor del cabezal de impresi\u00c3\u00b3n. Tambi\u00c3\u00a9n se controla correctamente la temperatura del cabezal. \u00c2\u00a1La m\u00c3\u00a1quina est\u00c3\u00a1 viva!<\/strong><\/p>\n <\/p>\n El martes estuve todo el d\u00c3\u00ada en el Medialab. Se a\u00c3\u00b1adi\u00c3\u00b3 el tercer motor que faltaba, se tensaron adecuadamente las correas de transmisi\u00c3\u00b3n y se coloc\u00c3\u00b3 el cabezal.<\/p>\n En esta foto se ve la estructura completa con el cabezal: Y en esta se pueden ver mejor los tres motores paso a paso que controlan los tres ejes de movimiento: El siguiente paso fue a\u00c3\u00b1adir la electr\u00c3\u00b3nica<\/strong>. Se encuentra situada en la base de la m\u00c3\u00a1quina, dentro de una caja de madera. En realidad la electr\u00c3\u00b3nica no ocupa tanto espacio, pero como se ha usado una fuente de alimentaci\u00c3\u00b3n de PC, se decid\u00c3\u00b3 ponerlo todo dentro de la caja.<\/p>\n En seguida aparecieron problemas. Los cables de los motores eran demasiado cortos, as\u00c3\u00ad que hubo que extenderlos. No son errores graves, pero retrasan la puesta en marcha \ud83d\ude41<\/p>\n Lleg\u00c3\u00b3 el momento cr\u00c3\u00adtico. Zach conect\u00c3\u00b3 su port\u00c3\u00a1til y empez\u00c3\u00b3 a verificarlo todo:<\/p>\n Las pruebas fueron un \u00c3\u00a9xito. El movimiento es m\u00c3\u00a1s suave de lo que me pensaba y la m\u00c3\u00a1quina vibra muy poco. Se detectaron peque\u00c3\u00b1os problemas mec\u00c3\u00a1nicos que seg\u00c3\u00ban Zach no tienen demasiada importancia y se corrigen facilmente. Para celebrarnos nos hicimos una foto de grupo:<\/p>\n Sin embargo, las cosas que deseamos se hacen esperar. Yo estaba como loco por ver la m\u00c3\u00a1quina “imprimiendo”. Zach nos dijo que ten\u00c3\u00ada que poner a punto la \u00c3\u00baltima versi\u00c3\u00b3n del software. Y es que no hay que olvidar que Reprap es un proyecto que est\u00c3\u00a1 evolucionando. Hay gente trabajando en la estructura mec\u00c3\u00a1nica, otros en la electr\u00c3\u00b3nica y otros en el firmware\/software. Su motivaci\u00c3\u00b3n es mejorar la m\u00c3\u00a1quina. As\u00c3\u00ad que Zach estuvo toda la tarde modificando el software, y el resto de nosotros trabajando en el modelado de nuestras piezas.<\/p>\n Por cierto, este es el aspecto del medialab. Mesas llenas de herramientas, port\u00c3\u00a1tiles y diversos materiales. \u00c2\u00a1Frikismo en estado puro!<\/p>\n La m\u00c3\u00a1quina la dejamos en una mesa independiente, conectada a un ordenador con Ubuntu, con todo el software instalado y listo para funcionar. Tambi\u00c3\u00a9n colocamos los cables de conexi\u00c3\u00b3n con el cabezal (que cuelgan de un gancho en la pared), as\u00c3\u00ad como el hilo de pl\u00c3\u00a1stico (ABS) que alimenta el cabezal para la impresi\u00c3\u00b3n de las piezas.<\/p>\n Ahora s\u00c3\u00ad que est\u00c3\u00a1 todo listo para realizar la primera impresi\u00c3\u00b3n. Pero eso ser\u00c3\u00a1 otra historia…<\/p>\n
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