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\nEn el medialab prado<\/a> el taller sobre reprap<\/strong>, impartido por Zach Smith<\/strong>, sigue su curso. Yo sigo avanzando con la nueva versi\u00c3\u00b3n de los m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> para ser impresos con esta m\u00c3\u00a1quina…<\/p>\n
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La m\u00c3\u00a1quina estaba pensada para ser terminada el pasado viernes, sin embargo algunas piezas no eran las correctas y se tuvieron que volver a encargar. Esto ha retrasado bastante. En la imagen superior se puede ver el estado actual de reprap. Las piezas blancas han sido “impresas” en una m\u00c3\u00a1quina industrial (cortes\u00c3\u00ada de Stereo Print<\/a>). La estructura principal est\u00c3\u00a1 formada por varillas met\u00c3\u00a1licas de 8 mm de di\u00c3\u00a1metro.<\/p>\n Las instrucciones del montaje<\/strong> de la estructura est\u00c3\u00a1n disponibles en este enlace<\/a>.<\/p>\n Yo estoy deseando a que la m\u00c3\u00a1quina est\u00c3\u00a9 terminada para empezar a imprimir mis m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/strong> y construir con ellos robots modulares “imprimibles” mediante esta tecnolog\u00c3\u00ada \ud83d\ude09 Para ello he comenzado a dise\u00c3\u00b1ar la nueva versi\u00c3\u00b3n. Est\u00c3\u00a1 formada por dos piezas 3D, la cabeza<\/strong> y el cuerpo<\/strong>, que rotan una con respecto a la otra mediante un servo de tipo Futaba 3003. He empezado por el dise\u00c3\u00b1o de la cabeza<\/strong>. Lo he realizado mediante los programas Qcad<\/strong> y Blender<\/strong>. Aqu\u00c3\u00ad os pongo un pantallazo de la pienza en el Blender:<\/p>\n Por \u00c3\u00baltimo, he exportado la pieza al formato STL<\/a>, que es el usado para la fabricaci\u00c3\u00b3n de prototipos de piezas en 3D. He instalado el software de reprap y he cargado la pieza:<\/p>\n Todo est\u00c3\u00a1 listo para imprimir la pieza<\/strong>. \u00c2\u00bfFuncionar\u00c3\u00a1? \u00c2\u00bfPodr\u00c3\u00a9 imprimir esta pieza? No puedo aguantar de los nervios… \ud83d\ude42 <\/p>\n
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\nEn esta imagen se pueden ver m\u00c3\u00a1s detalles de una de las partes. Uno de los motores paso-a-paso est\u00c3\u00a1 situado en la parte derecha, montado sobre una pieza soporte que se desliza entre las dos varillas.<\/p>\n
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\nAqu\u00c3\u00ad est\u00c3\u00a1 Zach Smith<\/strong>, el instructor del taller, en una de las partes del montaje.<\/p>\n
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\nY esta es una bobina del pl\u00c3\u00a1stico<\/strong> que se emplear\u00c3\u00a1 para la impresi\u00c3\u00b3n de las piezas. Se pueden usar diferentes tipos de pl\u00c3\u00a1sticos. Esta bobina es de ABS<\/a>, que es el material que usar\u00c3\u00a1 en el taller.<\/p>\n
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