\n
<\/a>\n<\/center>
\nHace poco que he empezado a colaborar en el projecto JDE<\/a>, desarrollado por el grupo de rob\u00c3\u00b3tia<\/strong> de la Universidad Rey Juan Carlos<\/strong>. Es una plataforma software para la realizaci\u00c3\u00b3n de aplicaciones rob\u00c3\u00b3ticas. Adem\u00c3\u00a1s es libre<\/strong>, distribuida bajo licencia GPL.<\/p>\n
Mi intenci\u00c3\u00b3n es a\u00c3\u00b1adir a JDE dispositivos hechos con hardware libre<\/strong>. He comenzado por la tarjeta Skypic<\/a>. La primera aplicaci\u00c3\u00b3n ha sido el dise\u00c3\u00b1o de un driver para JDE que permite a los esquemas encender leds (S\u00c3\u00ad, la famosa aplicaci\u00c3\u00b3n led-palanca):<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SBEeYzrN-2I[\/youtube] \ud83d\ude00<\/p>\n La utilidad de este driver es aprender a conectar los esquemas de jde con la Skypic. Lo divertido viene luego: mover servos, controlar mis robots modulares, a\u00c3\u00b1adirles visi\u00c3\u00b3n, etc. Pero quiero ir pasito a pasito. <\/p>\n A continuaci\u00c3\u00b3n pongo los enlaces de todo lo que se ve en el v\u00c3\u00addeo:<\/p>\n * Tarjeta skypic<\/a> Saludos, Obijuan Hace poco que he empezado a colaborar en el projecto JDE, desarrollado por el grupo de rob\u00c3\u00b3tia de la Universidad Rey Juan Carlos. Es una plataforma software para la realizaci\u00c3\u00b3n de aplicaciones rob\u00c3\u00b3ticas. Adem\u00c3\u00a1s es libre, distribuida bajo licencia GPL. Mi intenci\u00c3\u00b3n es a\u00c3\u00b1adir a JDE dispositivos hechos con hardware libre. He comenzado por la … Continue reading “Driver Led8 para JDE”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-164","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/164","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=164"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/164\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1592,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/164\/revisions\/1592"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=164"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=164"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=164"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\n(Enlace al video en youtube<\/a>)<\/p>\n
\n* Tarjeta Freeleds<\/a>
\n* Firmware<\/a> a grabar en la Skypic. Es el servidor eco, que adem\u00c3\u00a1s de hacer eco escribe los bytes recibidos al puerto B, donde se conecta la Freeleds.
\n* Paquete con las fuentes del Driver Led8<\/a>. Es una versi\u00c3\u00b3n preliminar “cutre”. M\u00c3\u00a1s adelante colgar\u00c3\u00a9 toda la informaci\u00c3\u00b3n en el wiki.<\/p>\n
\n<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"