![\"blog-minicube-ii-behavior-bumpers\"](\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/07\/blog-minicube-ii-behavior-bumpers.jpg\" "\\"blog-minicube-ii-behavior-bumpers\\"")
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Ahora que la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos ya est\u00c3\u00a1 controlada, es hora de empezar a programar comportamientos<\/a>. En colaboraci\u00c3\u00b3n con Fernando Herrero<\/strong>, Pablo Varona<\/strong> y Francisco de Borja<\/strong> del grupo de Neurocomputaci\u00c3\u00b3n Biol\u00c3\u00b3gica<\/a> de la Universidad Aut\u00c3\u00b3noma de Madrid, estamos construyendo un prototipo para este fin. Este es el primer prototipo. Es un Minicube-II<\/a> de 3 m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> (de pl\u00c3\u00a1stico) al que se le ha a\u00c3\u00b1adido una placa en la cabeza con dos sensores de contacto<\/strong> (bumpers<\/em>). El primer comportamiento a programar es el de evitar obst\u00c3\u00a1culos<\/strong>.<\/p>\n En esta foto se muestran los bumpers<\/em> con m\u00c3\u00a1s detalle. Se conectan a la tarjeta Skycube<\/a> por medio de un cable de bus.<\/p>\n De momento s\u00c3\u00b3lo tenemos construido el robot. Ahora toca programar y experimentar. <\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ahora que la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos ya est\u00c3\u00a1 controlada, es hora de empezar a programar comportamientos. En colaboraci\u00c3\u00b3n con Fernando Herrero, Pablo Varona y Francisco de Borja del grupo de Neurocomputaci\u00c3\u00b3n Biol\u00c3\u00b3gica de la Universidad Aut\u00c3\u00b3noma de Madrid, estamos construyendo un prototipo para este fin. Este es el primer prototipo. Es un Minicube-II … Continue reading “Probando comportamientos en Minicube-II (I)”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12,5],"tags":[],"class_list":["post-1631","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-modular-robot","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1631","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1631"}],"version-history":[{"count":15,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1631\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1990,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1631\/revisions\/1990"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1631"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1631"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1631"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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