\n
<\/a>\n<\/center>
\nHe escrito un tutorial sobre simulaci\u00c3\u00b3n de robots \u00c3\u00a1podos modulales con ODE<\/a>. El ODE (Open Dynamics Engine) es el motor f\u00c3\u00adsico (libre y multiplataforma) que he utilizado para hacer las simulaciones de los robots de mi tesis<\/a>. <\/p>\n
El tutorial comienza por el ejemplo m\u00c3\u00a1s simple posible (un “hola mundo”) y finaliza con la locomoci\u00c3\u00b3n en 2D de un robot serpiente de 16 m\u00c3\u00b3dulos.<\/p>\n
La motivaci\u00c3\u00b3n es ense\u00c3\u00b1ar c\u00c3\u00b3mo realizar la locomoci\u00c3\u00b3n de robots modulares para que otros puedan introducirse en este mundo y desarrollen sus propios robots y\/o simulaciones. En mi caso, tard\u00c3\u00a9 mucho tiempo en encontrar el ODE, aprenderlo y desarrollar el software para hacer los experimentos de mi tesis. Cuando estuve buscando informaci\u00c3\u00b3n en internet encontr\u00c3\u00a9 muy poca. Me hubiera gustado que alguien hubiese escrito este tutorial. As\u00c3\u00ad que, una vez que ya he terminado la tesis, he decidido hacerlo para ayudar a otros investigadores.<\/p>\n
Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" He escrito un tutorial sobre simulaci\u00c3\u00b3n de robots \u00c3\u00a1podos modulales con ODE. El ODE (Open Dynamics Engine) es el motor f\u00c3\u00adsico (libre y multiplataforma) que he utilizado para hacer las simulaciones de los robots de mi tesis. El tutorial comienza por el ejemplo m\u00c3\u00a1s simple posible (un “hola mundo”) y finaliza con la locomoci\u00c3\u00b3n en … Continue reading “Tutorial: Simulaci\u00c3\u00b3n de robots \u00c3\u00a1podos modulares con ODE”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-158","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/158","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=158"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/158\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1781,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/158\/revisions\/1781"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=158"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=158"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=158"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}