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<\/a>\n<\/center><\/p>\n
En mi tesis<\/a> he estudiado la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos de cualquier n\u00c3\u00bamero M de m\u00c3\u00b3dulos. En entradas anteriores he puesto simulaciones de robots de 32 y 8 m\u00c3\u00b3dulos, de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. <\/p>\n El n\u00c3\u00bamero m\u00c3\u00adnimo de m\u00c3\u00b3dulos necesarios para conseguir la locomoci\u00c3\u00b3n en l\u00c3\u00adnea recta es de 2<\/strong>. En este v\u00c3\u00addeo se puede ver la simulaci\u00c3\u00b3n de Minicube-I<\/a>. Se muestran los desplazamientos cuando se aplican diferentes valores para la diferencia de fase y amplitud:<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=JlS_I6BFUeI[\/youtube]<\/p>\n Para lograr la locomoci\u00c3\u00b3n en 2D se necesitan al menos 3 m\u00c3\u00b3dulos<\/strong>, con conexi\u00c3\u00b3n de cabeceo-viraje. Esta configuraci\u00c3\u00b3n m\u00c3\u00adnima puede realizar al menos 5 tipos de movimientos:<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xDlPCCwI6r0[\/youtube]<\/p>\n Para el estudio de la cinem\u00c3\u00a1tica de los movimientos en l\u00c3\u00adnea recta, he empleado modelos al\u00c3\u00a1mbricos. Para simularlos uso m\u00c3\u00b3dulos “planos”:<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Rt1Oq3g7SDs[\/youtube]<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" En mi tesis he estudiado la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos de cualquier n\u00c3\u00bamero M de m\u00c3\u00b3dulos. En entradas anteriores he puesto simulaciones de robots de 32 y 8 m\u00c3\u00b3dulos, de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. El n\u00c3\u00bamero m\u00c3\u00adnimo de m\u00c3\u00b3dulos necesarios para conseguir la locomoci\u00c3\u00b3n en l\u00c3\u00adnea recta es de 2. En este v\u00c3\u00addeo … Continue reading “Simulaciones de las configuraciones m\u00c3\u00adnimas”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-153","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=153"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1769,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153\/revisions\/1769"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=153"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=153"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=153"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}