![\"blog-skycube-mega-prot1-minicube-i-1\"](\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-skycube-mega-prot1-minicube-i-1.jpg\" "\\"blog-skycube-mega-prot1-minicube-i-1\\"")
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Ya est\u00c3\u00a1 listo el primer prototipo de la tarjeta Skycube-mega<\/a> para usarla en la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots modulares. Es similar a la Skycube<\/a> pero con el micro ATMEGA328<\/strong> de Atmel en vez del PIC16F876A de Microchip.<\/p>\n Para comprobar su funcionamiento se ha realizado la locomoci\u00c3\u00b3n del robot Minicube-I<\/a>, utilizando la nueva versi\u00c3\u00b3n del software de micro-osciladores<\/a> que ha sido portada al Atmel. Aqu\u00c3\u00ad pod\u00c3\u00a9is ver un v\u00c3\u00addeo:<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=c97OG0Gfrdw[\/youtube]<\/p>\n En esta foto pod\u00c3\u00a9is ver la placa junto a la Skycube<\/a>. Tienen el mismo tama\u00c3\u00b1o y los conectores est\u00c3\u00a1n situados en los mismos lugares. Los conectores para la programaci\u00c3\u00b3n “in-circuit” son diferentes, as\u00c3\u00ad como el conector del puerto serie que para la Skycube-mega<\/a> es de 4 pines en vez de 3. Esto permite utilizar la se\u00c3\u00b1al RTS para realizar un auto-reset de la placa y poder descargar programas sin apretar ning\u00c3\u00ban pulsador. La descarga se realiza con el cable de FTDI<\/a><\/p>\n Los primeros prototipos siempre los cableo a mano. Utilizo hilo de wrapping que sueldo en los pines para hacer las conexiones.<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ya est\u00c3\u00a1 listo el primer prototipo de la tarjeta Skycube-mega para usarla en la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots modulares. Es similar a la Skycube pero con el micro ATMEGA328 de Atmel en vez del PIC16F876A de Microchip. Para comprobar su funcionamiento se ha realizado la locomoci\u00c3\u00b3n del robot Minicube-I, utilizando la nueva versi\u00c3\u00b3n del software … Continue reading “Primer prototipo de la Tarjeta Skycube-mega: Locomoci\u00c3\u00b3n de Minicube-I”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,12,5],"tags":[],"class_list":["post-1471","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-hardware","category-modular-robot","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1471","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1471"}],"version-history":[{"count":9,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1471\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2046,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1471\/revisions\/2046"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1471"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1471"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1471"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"blog-skycube-mega-prot1-skycube-1\"](\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-skycube-mega-prot1-skycube-1.jpg\" "\\"blog-skycube-mega-prot1-skycube-1\\"")
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