{"id":144,"date":"2008-12-10T01:04:26","date_gmt":"2008-12-10T08:04:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/12\/10\/simulaciones-de-robots-apodos\/"},"modified":"2010-09-07T02:32:03","modified_gmt":"2010-09-07T09:32:03","slug":"simulaciones-de-robots-apodos","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/12\/10\/simulaciones-de-robots-apodos\/","title":{"rendered":"Simulaciones de robots \u00c3\u00a1podos"},"content":{"rendered":"


\nsnake-simulation.jpg<\/a>
\n<\/center>
\nEstoy haciando v\u00c3\u00addeos con algunas de las simulaciones de los robots \u00c3\u00a1podos de mi tesis<\/a>. En esta se pueden ver 8 modos de caminar de un robot de 32 m\u00c3\u00b3dulos del grupo cabeceo-viraje<\/strong>: Desplazamiento en l\u00c3\u00adnea recta, giros, rotaci\u00c3\u00b3n en S y U, desplazamiento lateral normal, inclinado, remero y movimiento de rodar.<\/p>\n

[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=gQQus3OcLJk[\/youtube]<\/p>\n

En esta simulaci\u00c3\u00b3n se muestra la locomoci\u00c3\u00b3n en l\u00c3\u00adnea recta de un robot de 32 m\u00c3\u00b3dulos del grupo cabeceo-cabeceo<\/strong>:<\/p>\n

[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=wR9vSaX3L8U[\/youtube]<\/p>\n

Para estas simulaciones se est\u00c3\u00a1 usando el ODE<\/a> (Open Dynamic Engine). Es un motor de simulaciones f\u00c3\u00adsicas, libre y multiplataforma<\/strong>. Las fuentes del simulador las publicar\u00c3\u00a9 cuando termine de hacer limpieza del c\u00c3\u00b3digo.<\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Estoy haciando v\u00c3\u00addeos con algunas de las simulaciones de los robots \u00c3\u00a1podos de mi tesis. En esta se pueden ver 8 modos de caminar de un robot de 32 m\u00c3\u00b3dulos del grupo cabeceo-viraje: Desplazamiento en l\u00c3\u00adnea recta, giros, rotaci\u00c3\u00b3n en S y U, desplazamiento lateral normal, inclinado, remero y movimiento de rodar. [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=gQQus3OcLJk[\/youtube] En esta … Continue reading “Simulaciones de robots \u00c3\u00a1podos”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-144","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/144","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=144"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/144\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1773,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/144\/revisions\/1773"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=144"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=144"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=144"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}