{"id":1407,"date":"2010-05-18T23:31:40","date_gmt":"2010-05-19T06:31:40","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=1407"},"modified":"2010-11-26T13:03:54","modified_gmt":"2010-11-26T20:03:54","slug":"robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2010\/05\/18\/robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas\/","title":{"rendered":"Robot modular serpiente para b\u00c3\u00basqueda y rescate en zonas catastr\u00c3\u00b3ficas"},"content":{"rendered":"

\"blog-snake-usar-1\"<\/p>\n

El 3 de Mayo, en el workshop<\/strong> sobre robots modulares del ICRA<\/strong> (en Alaska), present\u00c3\u00a9 el siguiente art\u00c3\u00adculo: Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations<\/a> (Tanto el art\u00c3\u00adculo como las transparencias est\u00c3\u00a1n disponibles). A continuaci\u00c3\u00b3n resumir\u00c3\u00a9 las ideas principales.<\/p>\n

Una de las aplicaciones de los robots modulares gusano\/serpiente es la b\u00c3\u00basqueda y rescate de personas en zonas catastr\u00c3\u00b3ficas<\/strong>. El cuerpo de las serpientes es muy flexible y se pueden introducir por los recovecos para localizar supervivientes. <\/p>\n

Los robots serpiente, al menos, deben tener tres habilidades: Locomoci\u00c3\u00b3n<\/strong>, capacidad para trepar<\/strong> y destreza para agarrar objetos<\/strong>. Consideremos el siguiente escenario:<\/p>\n

\"blog-snake-usar-scenario-i\"<\/p>\n

  • Locomoci\u00c3\u00b3n<\/strong>: Es la capacidad de la serpiente para desplazarse de un punto a otro. Es lo que he estado estudiando en mi tesis<\/a> durante todos estos a\u00c3\u00b1os.<\/li>\n
  • Trepar<\/strong>: Esta habilidad le permite a la serpiente acceder a puntos elevados. En los entornos urbanos donde ha habido un terremoto es com\u00c3\u00ban encontrarse con edificios a medio derrumbar, con muchas paredes verticales. La serpiente debe ser capaz de subirlos para acceder al interior y localizar a las personas.<\/li>\n
  • Agarre de objetos<\/strong>: Una habilidad muy interesante es la de poder agarrar escombros con el cuerpo de la serpiente para retirarlos y despejar el camino hacia los supervivientes<\/li>\n

    \"blog-snake-usar-grasping1-orig1\"<\/p>\n

    Un primer paso para conseguir esas habilidades es dotar a la serpiente del sentido del tacto<\/strong>. para ello, proponemos la idea de utilizar unos anillos t\u00c3\u00a1ctiles<\/strong> que se colocan alrededor del cuerpo. Estos anillos est\u00c3\u00a1n constituidos por una tira de sensores capacitivos<\/strong>, que se enrolla para formar los anillos t\u00c3\u00a1ctiles.<\/p>\n

    \"blog-touch-rings\"<\/p>\n

    En el art\u00c3\u00adculo se puede encontrar m\u00c3\u00a1s informaci\u00c3\u00b3n. Aqu\u00c3\u00ad os dejo la versi\u00c3\u00b3n en l\u00c3\u00adnea en Scribd:<\/p>\n

    Paper: Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations<\/a> <\/embed><\/object><\/p>\n

    Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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