{"id":1394,"date":"2010-05-11T03:07:42","date_gmt":"2010-05-11T10:07:42","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=1394"},"modified":"2010-10-31T02:39:54","modified_gmt":"2010-10-31T09:39:54","slug":"robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2010\/05\/11\/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m\/","title":{"rendered":"Robots modulares en la asignatura de Rob\u00c3\u00b3tica en la UC3M"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-exp5-cube12-i-1.jpg\" alt=\"blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-exp5-cube12-i-1\" title=\"blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-exp5-cube12-i-1\" width=\"500\" height=\"205\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1395\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-exp5-cube12-i-1.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-exp5-cube12-i-1-300x123.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Dentro de la asignatura de Rob\u00c3\u00b3tica que imparto a estudiantes del grado de Inform\u00c3\u00a1tica en la UC3M, hemos organizado un <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Curso_2010._Asignatura_de_Rob%C3%B3tica._UC3M._Robots_modulares\">mini-taller de robots modulares<\/a>.  Se imparti\u00c3\u00b3 en dos sesiones de 2 y 4 horas los d\u00c3\u00adas 7 y 21 de Abril respectivamente.<\/p>\n<p> Las motivaciones para organizar esta actividad fueron:<\/p>\n<li>Introducir a los estudiantes en el mundo de los <strong>robots modulares<\/strong> <\/li>\n<li>Ser <strong>Pioneros en Espa\u00c3\u00b1a<\/strong> en la impartici\u00c3\u00b3n de la rob\u00c3\u00b3tica modular en un curso de grado<\/li>\n<li><strong>Batir el record<\/strong> de Espa\u00c3\u00b1a de construcci\u00c3\u00b3n de la serpiente\/gusano m\u00c3\u00a1s larga \ud83d\ude09  <\/li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-1.jpg\" alt=\"blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-1\" title=\"blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-1\" width=\"500\" height=\"375\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1400\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-1.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/blog-2010-robotica-uc3m-robots-modulares-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Durante el taller se hicieron diferentes <strong>experimentos de locomoci\u00c3\u00b3n<\/strong> en una dimensi\u00c3\u00b3n de robots modulares de 2 m\u00c3\u00b3dulos (<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Robot_Modular:Minicube-I\">Minicube-I<\/a>), 3 (<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Robot_Modular:_Cube3\">Cube3<\/a>), 6 (Cube6) y finalmente 12 (Cube12). No tuvimos tiempo de montar las configuraciones para 2 dimensiones.<\/p>\n<p>En <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Curso_2010._Asignatura_de_Rob%C3%B3tica._UC3M._Robots_modulares\">la p\u00c3\u00a1gina del taller<\/a> est\u00c3\u00a1n publicadas <strong>las fuentes<\/strong> de los programas as\u00c3\u00ad como <strong>los v\u00c3\u00addeos<\/strong> de los diferentes experimentos. Aqu\u00c3\u00ad pod\u00c3\u00a9is ver una carrera de dos gusanos de 6 m\u00c3\u00b3dulos:<\/p>\n<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=qndFSG8RxC4[\/youtube]<\/p>\n<p>Y aqu\u00c3\u00ad est\u00c3\u00a1 el gusano de 12 m\u00c3\u00b3dulos en acci\u00c3\u00b3n<\/p>\n<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=EcO05EoIU5w[\/youtube]<\/p>\n<p>El taller result\u00c3\u00b3 muy interesante. Estoy deseando hacer uno m\u00c3\u00a1s grande, con 10 grupos, para \u00c2\u00a1 montar un gusano de 2.5 metros!<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dentro de la asignatura de Rob\u00c3\u00b3tica que imparto a estudiantes del grado de Inform\u00c3\u00a1tica en la UC3M, hemos organizado un mini-taller de robots modulares. Se imparti\u00c3\u00b3 en dos sesiones de 2 y 4 horas los d\u00c3\u00adas 7 y 21 de Abril respectivamente. 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