![\"blog-minicube-i-open-rave-2\"](\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/03\/blog-minicube-i-open-rave-2.jpg\" "\\"blog-minicube-i-open-rave-2\\"")
<\/p>\n<\/p>\n
He realizado la simulaci\u00c3\u00b3n de la locomoci\u00c3\u00b3n de Minicube-I<\/a> con Openrave<\/a>, pero usando un modelo real de m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a>, en vez del hexa\u00c3\u00a9drico como en la simulaci\u00c3\u00b3n previa<\/a>.<\/p>\n Las piezas de los m\u00c3\u00b3dulos Y1 est\u00c3\u00a1n hechas en Blender<\/a> y de ah\u00c3\u00ad se han exportado al formato Open Inventor<\/a> (.iv) que puede importar OpenRave.<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=lsj7H2EGPqM[\/youtube] Todav\u00c3\u00ada tengo que afinar algunos par\u00c3\u00a1metros de la f\u00c3\u00adsica, pero est\u00c3\u00a1 est\u00c3\u00a1 funcionando bastante bien. Es la primera vez que simulo el modelo real \ud83d\ude09<\/p>\n Todos los ejemplos de prueba que estoy haciendo en c++ los estoy publicando en esta p\u00c3\u00a1gina del wiki: OpenRave y Robots modulares<\/a> para que cualquiera los pueda probar<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" He realizado la simulaci\u00c3\u00b3n de la locomoci\u00c3\u00b3n de Minicube-I con Openrave, pero usando un modelo real de m\u00c3\u00b3dulos Y1, en vez del hexa\u00c3\u00a9drico como en la simulaci\u00c3\u00b3n previa. Las piezas de los m\u00c3\u00b3dulos Y1 est\u00c3\u00a1n hechas en Blender y de ah\u00c3\u00ad se han exportado al formato Open Inventor (.iv) que puede importar OpenRave. [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=lsj7H2EGPqM[\/youtube] (Enlace … Continue reading “Simulando robots modulares con OpenRave (II)”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12,5],"tags":[],"class_list":["post-1243","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-modular-robot","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1243","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1243"}],"version-history":[{"count":7,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1243\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1458,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1243\/revisions\/1458"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1243"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1243"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1243"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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