{"id":110,"date":"2008-08-12T22:34:20","date_gmt":"2008-08-13T05:34:20","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/08\/12\/demostracion-de-robots-modulares-en-los-cursos-de-verano-de-el-escorial\/"},"modified":"2011-11-26T01:27:54","modified_gmt":"2011-11-26T08:27:54","slug":"demostracion-de-robots-modulares-en-los-cursos-de-verano-de-el-escorial","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/08\/12\/demostracion-de-robots-modulares-en-los-cursos-de-verano-de-el-escorial\/","title":{"rendered":"Demostraci\u00c3\u00b3n de robots modulares en los cursos de verano de El Escorial"},"content":{"rendered":"

escorial_2008_demo1.jpg<\/a><\/p>\n

El pasado viernes 8 de Agosto me invit\u00c3\u00b3 Pablo Varona<\/strong>, del grupo de Neurociencia Computacional<\/a> de la Universidad Aut\u00c3\u00b3noma de Madrid a participar con ellos en una demostraci\u00c3\u00b3n de robots como parte del curso de verano “Non-linear Dynamics and Robots from Neurons to Cognition<\/em>“. As\u00c3\u00ad que entre cap\u00c3\u00adtulo y cap\u00c3\u00adtulo de mi tesis<\/a>, me escap\u00c3\u00a9 al Escorial.<\/p>\n

Hice una breve demostraci\u00c3\u00b3n de la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos modulares. Mostr\u00c3\u00a9 a Hypercube<\/a> y a MiniCube<\/a> (Configuraciones m\u00c3\u00adnimas). Pero claro, uno tiene alma friki<\/strong>, as\u00c3\u00ad que no me pude contener e hice demostraciones del movimiento de un servo con el mando de la wii. Usando, adem\u00c3\u00a1s, el Tarri-wheel<\/a>. Encontr\u00c3\u00a9 la aplicaci\u00c3\u00b3n perfecta: colocar una bandera de Espa\u00c3\u00b1a en el servo y moverlo con el wiimote para animar a los atletas que compiten en los juegos ol\u00c3\u00admpicos de Pek\u00c3\u00adn<\/strong> \ud83d\ude42<\/p>\n

escorial2008-demo4.jpg<\/a><\/p>\n

En la demostraci\u00c3\u00b3n, adem\u00c3\u00a1s de Paolo Arena<\/strong> de la Universidad de Catania en Italia, que mostr\u00c3\u00b3 un impresionante robot hex\u00c3\u00a1podo controlado mediante modelos biol\u00c3\u00b3gicos implementados directamente en hardware, estuvo Fernando Herrero Carr\u00c3\u00b3n<\/strong> mostrando en vivo el control de un robot \u00c3\u00a1podo de 8 m\u00c3\u00b3dulos<\/strong> mediante modelos de CPGs interconectados de diferentes maneras. Actualmente est\u00c3\u00a1 realizando la tesis doctoral en el grupo de Pablo Varona.<\/p>\n

escorial2008-demo7.jpg<\/a><\/p>\n

Este es el prototipo de robot que se han construido, inspirado en Cube Revolutions<\/a>. Son este tipo de cosas las que me encantan de los sistemas libres<\/strong>: que cualquiera los puede reproducir, estudiar y mejorar<\/strong>. Lo ha fabricado B\u00c3\u00a8atrice Bert<\/strong>, una estudiantes francesa que est\u00c3\u00a1 de intercambio y lo ha modificando para a\u00c3\u00b1adir electr\u00c3\u00b3nica que lea la posici\u00c3\u00b3n de los servos y poder as\u00c3\u00ad integrar esta informaci\u00c3\u00b3n en los controladores basados en CPGs de Fernando. Un trabajo realmente interesante. La tarjeta de control que usan es la Skypic<\/a>.<\/p>\n

Como dir\u00c3\u00ada Andrew<\/strong>, el robot humaniforme del cuento “El hombre bicentenario<\/em>” de Isaac Asimov: “Uno se alegra de ser \u00c3\u00batil”<\/strong> \ud83d\ude09<\/p>\n

M\u00c3\u00a1s informaci\u00c3\u00b3n sobre la demostraci\u00c3\u00b3n
\n<\/a><\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

El pasado viernes 8 de Agosto me invit\u00c3\u00b3 Pablo Varona, del grupo de Neurociencia Computacional de la Universidad Aut\u00c3\u00b3noma de Madrid a participar con ellos en una demostraci\u00c3\u00b3n de robots como parte del curso de verano “Non-linear Dynamics and Robots from Neurons to Cognition“. As\u00c3\u00ad que entre cap\u00c3\u00adtulo y cap\u00c3\u00adtulo de mi tesis, me escap\u00c3\u00a9 … Continue reading “Demostraci\u00c3\u00b3n de robots modulares en los cursos de verano de El Escorial”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-110","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/110","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=110"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/110\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2823,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/110\/revisions\/2823"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=110"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=110"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=110"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}