{"id":107,"date":"2008-08-01T01:43:22","date_gmt":"2008-08-01T08:43:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/08\/01\/estado-de-mi-tesis-ii\/"},"modified":"2011-12-02T01:02:45","modified_gmt":"2011-12-02T08:02:45","slug":"estado-de-mi-tesis-ii","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/08\/01\/estado-de-mi-tesis-ii\/","title":{"rendered":"Estado de mi tesis (II)"},"content":{"rendered":"<p><a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2008\/08\/movimientos.png' title='movimientos.png'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2008\/08\/movimientos.png' alt='movimientos.png' \/><\/a><\/p>\n<p>Sigo trabajando a saco en la tesis. Su estado, a 1 de Agosto es:<\/p>\n<li> <strong>T\u00c3\u00adtulo<\/strong>: &#8220;Rob\u00c3\u00b3tica Modular y Locomoci\u00c3\u00b3n: Aplicaci\u00c3\u00b3n a Robots \u00c3\u0081podos&#8221;<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_prefacio.pdf\">Pr\u00c3\u00b3logo<\/a>. Por Dave Calkins, Presidente de la Sociedad de Rob\u00c3\u00b3tica de Am\u00c3\u00a9rica y fundador de ROBOlympics.\n<\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Cap\u00c3\u00adtulo 1<\/strong>: Introducci\u00c3\u00b3n (Pendiente)<\/li>\n<li><strong>Cap\u00c3\u00adtulo 2<\/strong>: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_encuadre.pdf\">Encuadre  cient\u00c3\u00adfico-tecnol\u00c3\u00b3gico<\/a>. Estado del arte en rob\u00c3\u00b3tica modular y d\u00c3\u00b3nde encaja esta tesis.<\/li>\n<li>\n<strong>Cap\u00c3\u00adtulo 3<\/strong>: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_modelos.pdf\">Modelos<\/a>. Presentaci\u00c3\u00b3n y descripci\u00c3\u00b3n de los modelos de control, cinem\u00c3\u00a1ticos y matem\u00c3\u00a1ticos usados para la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos modulares.\n<\/li>\n<li>\n<strong>Cap\u00c3\u00adtulo 4:<\/strong> <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_loc1D.pdf\">Locomoci\u00c3\u00b3n en 1D<\/a>. Estudio de la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos en una dimensi\u00c3\u00b3n.\n<\/li>\n<li>\n<strong>Cap\u00c3\u00adtulo 5:<\/strong> <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_loc2D.pdf\">Locomoci\u00c3\u00b3n en 2D<\/a>. Estudio de la locomoci\u00c3\u00b3n en dos dimensiones.\n<\/li>\n<li>\n<strong>Cap\u00c3\u00adtulo 6:<\/strong> <em>Configuraciones m\u00c3\u00adnimas<\/em> (al 60%).\n<\/li>\n<li>\n<strong>Cap\u00c3\u00adtulo 7<\/strong>: <em>Experimentos<\/em> (al 60%)\n<\/li>\n<li><strong>Cap\u00c3\u00adtulo 8:<\/strong> <em>Conclusiones<\/em> (pendiente)\n<\/li>\n<li><strong>Cap\u00c3\u00adtulo 9:<\/strong> <em>Trabajos futuros<\/em>. (pendiente)\n<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_ref.pdf\">Referencias<\/a>\n<\/li>\n<p>Todav\u00c3\u00ada tengo que finalizar los cap\u00c3\u00adtulos 6 y 7, hacer la introducci\u00c3\u00b3n, conclusiones y trabajos futuros ,y finalizar los ap\u00c3\u00a9ndices. Voy a tener un mes de Agosto bastante ocupado.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sigo trabajando a saco en la tesis. 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