{"id":105,"date":"2008-07-03T23:27:25","date_gmt":"2008-07-04T06:27:25","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/07\/03\/estado-de-mi-tesis-i\/"},"modified":"2008-12-08T22:52:26","modified_gmt":"2008-12-09T05:52:26","slug":"estado-de-mi-tesis-i","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/07\/03\/estado-de-mi-tesis-i\/","title":{"rendered":"Estado de mi tesis (I)"},"content":{"rendered":"<p><a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2008\/07\/gusano-discreto.png' title='gusano-discreto.png'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2008\/07\/gusano-discreto.png' alt='gusano-discreto.png' \/><\/a><br \/>\nDurante los \u00c3\u00baltimos 5 meses he estado trabajando intensamente en escribir la tesis. Todav\u00c3\u00ada necesitar\u00c3\u00a9 dos meses m\u00c3\u00a1s para terminarla. Pero aqu\u00c3\u00ad voy a publicar un avance de parte de lo que tengo ya casi terminado:<\/p>\n<p>* <strong>Cap\u00c3\u00adtulo 2<\/strong>: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_encuadre.pdf\">Encuadre cient\u00c3\u00adfico-tecnol\u00c3\u00b3gico<\/a>. Estado del arte en rob\u00c3\u00b3tica modular y d\u00c3\u00b3nde encaja esta tesis.<\/p>\n<p>* <strong>Cap\u00c3\u00adtulo 3<\/strong>: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_modelos.pdf\">Modelos<\/a>.   Presentaci\u00c3\u00b3n y descripci\u00c3\u00b3n de los modelos de control, cinem\u00c3\u00a1ticos y matem\u00c3\u00a1ticos usados para la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos modulares.<\/p>\n<p>* <strong>Cap\u00c3\u00adtulo 4<\/strong>: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_loc1D.pdf\">Locomoci\u00c3\u00b3n en 1D<\/a>. Estudio de la locomoci\u00c3\u00b3n de los robots \u00c3\u00a1podos en una dimensi\u00c3\u00b3n.<\/p>\n<p>* <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/doctorado\/tesis\/pdf-alfa1\/tesis_ref.pdf\">Referencias<\/a>. <\/p>\n<p>El resto de cap\u00c3\u00adtulos est\u00c3\u00a1n bastante avanzados, pero todav\u00c3\u00ada tengo que trabajar m\u00c3\u00a1s en ellos.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durante los \u00c3\u00baltimos 5 meses he estado trabajando intensamente en escribir la tesis. Todav\u00c3\u00ada necesitar\u00c3\u00a9 dos meses m\u00c3\u00a1s para terminarla. Pero aqu\u00c3\u00ad voy a publicar un avance de parte de lo que tengo ya casi terminado: * Cap\u00c3\u00adtulo 2: Encuadre cient\u00c3\u00adfico-tecnol\u00c3\u00b3gico. Estado del arte en rob\u00c3\u00b3tica modular y d\u00c3\u00b3nde encaja esta tesis. * Cap\u00c3\u00adtulo 3: &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2008\/07\/03\/estado-de-mi-tesis-i\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Estado de mi tesis (I)&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-105","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/105","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=105"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/105\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=105"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=105"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=105"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}