{"id":1042,"date":"2009-12-15T02:06:06","date_gmt":"2009-12-15T09:06:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=1042"},"modified":"2010-09-25T23:57:56","modified_gmt":"2010-09-26T06:57:56","slug":"hablando-sobre-el-taller-de-robots-modulares","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/12\/15\/hablando-sobre-el-taller-de-robots-modulares\/","title":{"rendered":"Hablando sobre el taller de robots modulares"},"content":{"rendered":"

\"comida-chino-1\"
\nEl otro d\u00c3\u00ada quedamos Andr\u00c3\u00a9s Prieto-Moreno<\/a>, Ricardo G\u00c3\u00b3mez<\/a>, Javier Valiente<\/strong> y yo<\/a> en un restaurante chino<\/strong> para comer y de paso hablar sobre el I taller de robots modulares<\/strong>. Como manda la tradici\u00c3\u00b3n rob\u00c3\u00b3tica, las reuniones hay que hacerlas en un restaurante chino \ud83d\ude09<\/p>\n

\"comida-chino-2\"<\/p>\n

Sobre la mesa, rodeados de comida china, est\u00c3\u00a1n algunos de los prototipos que se usar\u00c3\u00a1n en el taller. El m\u00c3\u00a1s b\u00c3\u00a1sico es un m\u00c3\u00b3dulo Y1<\/a> con una tarjeta Skycube<\/a>. Lo \u00c3\u00banico que hace es oscilar y lo usaremos para ense\u00c3\u00b1ar los conceptos b\u00c3\u00a1sicos de osciladores<\/strong>.<\/p>\n

El segundo prototipo es Minicube-I<\/a>, formado por dos m\u00c3\u00b3dulos Y1 con conexi\u00c3\u00b3n de cabeceo-cabeceo. Es el robot m\u00c3\u00adnimo que se puede mover en l\u00c3\u00adnea recta, adelante y atr\u00c3\u00a1s, usando dos osciladores. El prototipo del taller estar\u00c3\u00a1 formado por dos m\u00c3\u00b3dulos una Skycube y un portapilas. Los asistentes aprender\u00c3\u00a1n los principios b\u00c3\u00a1sicos de coordinaci\u00c3\u00b3n para lograr la locomoci\u00c3\u00b3n<\/strong> (ver v\u00c3\u00addeo<\/a>)<\/p>\n

El siguiente prototipo ser\u00c3\u00a1 una configuraci\u00c3\u00b3n PPP<\/strong>, formada por tres m\u00c3\u00b3dulos y una skycube. En la foto no est\u00c3\u00a1. Se mueve s\u00c3\u00b3lo en l\u00c3\u00adnea recta, pero permitira a los asistentes ver qu\u00c3\u00a9 ocurre cuando se a\u00c3\u00b1aden m\u00c3\u00a1s m\u00c3\u00b3dulos y c\u00c3\u00b3mo afecta a la coordinaci\u00c3\u00b3n.<\/p>\n

El cuarto prototipo ser\u00c3\u00a1 Minicube-II<\/a>. Es un ejemplo del robot modular m\u00c3\u00adnimo<\/strong>, con topolog\u00c3\u00ada de 1D que es capaz de realizar 5 movimientos diferentes<\/strong> (ver v\u00c3\u00addeo<\/a>)<\/p>\n

El taller culminar\u00c3\u00a1 con algo que he estado esperando durante mucho tiempo: construir un robot “serpiente” muy largo<\/strong>. Los asistentes unir\u00c3\u00a1n todos sus robots Minicubes-II para formar uno m\u00c3\u00a1s grande, que se mover\u00c3\u00a1 de manera aut\u00c3\u00b3noma por el suelo. Se llamar\u00c3\u00a1 Super-Cube<\/strong>.<\/p>\n

Los m\u00c3\u00b3dulos que est\u00c3\u00a1n en la foto son los Y1, sin embargo en el taller usaremos los MY-1<\/a>, que est\u00c3\u00a1 actualmente dise\u00c3\u00b1ando Andr\u00c3\u00a9s Prieto-Moreno<\/strong>.<\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

El otro d\u00c3\u00ada quedamos Andr\u00c3\u00a9s Prieto-Moreno, Ricardo G\u00c3\u00b3mez, Javier Valiente y yo en un restaurante chino para comer y de paso hablar sobre el I taller de robots modulares. Como manda la tradici\u00c3\u00b3n rob\u00c3\u00b3tica, las reuniones hay que hacerlas en un restaurante chino \ud83d\ude09 Sobre la mesa, rodeados de comida china, est\u00c3\u00a1n algunos de los … Continue reading “Hablando sobre el taller de robots modulares”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-1042","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1042","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1042"}],"version-history":[{"count":11,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1042\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1776,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1042\/revisions\/1776"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1042"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1042"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1042"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}