{"id":1014,"date":"2009-12-03T23:42:35","date_gmt":"2009-12-04T06:42:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=1014"},"modified":"2010-06-22T00:39:57","modified_gmt":"2010-06-22T07:39:57","slug":"tarjeta-skycube-10","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/12\/03\/tarjeta-skycube-10\/","title":{"rendered":"Tarjeta Skycube 1.0"},"content":{"rendered":"

\"skycube-10-modulo-y1-1-blog\"
\nAcaba de nacer la tarjeta Skycube 1.0<\/a> para el control de robots modulares aut\u00c3\u00b3nomos<\/strong>. Se puede adaptar tanto a los m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> como a los nuevos m\u00c3\u00b3dulos MY<\/a>. El PCB es de color negro, lo que de da un toque friki \ud83d\ude09 y las esquinas est\u00c3\u00a1n redondeadas. Hemos fabricado 50 unidades en ELATE SA<\/a>.<\/p>\n

\"skycube-10-modulo-y1-2-blog\"
\nEs hardware libre2<\/sup><\/strong>, por lo que cualquier la puede estudiar, modificar, distribuir o fabricar. Las caracter\u00c3\u00adsitcas son:<\/p>\n

  • Microprocesador: PIC16F876A<\/strong> a 20Mhz<\/li>\n
  • Conexi\u00c3\u00b3n de hasta 8 servos (8 m\u00c3\u00b3dulos).<\/li>\n
  • 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado<\/li>\n
  • Comunicaci\u00c3\u00b3n por bus I2C<\/strong> entre tarjetas Skycube.<\/li>\n
  • Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexi\u00c3\u00b3n<\/li>\n
  • Conector de alimentaci\u00c3\u00b3n doble, tipo molex, uno por cada cara<\/li>\n
  • Conector de grabaci\u00c3\u00b3n ICSP<\/li>\n
  • Led de pruebas<\/li>\n
  • Bot\u00c3\u00b3n de pruebas<\/li>\n
  • Micro-interruptor de on\/off<\/li>\n
  • Led de power-on<\/li>\n
  • Slot<\/em> de expansi\u00c3\u00b3n para conectar sensores<\/li>\n
  • Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy \u00c3\u00batil para descargar firmware usando un bootloader <\/li>\n

    \"skycube-3d-1-blog\"
    \nHa sido dise\u00c3\u00b1ada con la herramienta     Kicad<\/a>.
    \n    Pod\u00c3\u00a9is encontrar m\u00c3\u00a1s fotos en este \u00c3\u00a1lbum<\/a>.<\/p>\n

    Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Acaba de nacer la tarjeta Skycube 1.0 para el control de robots modulares aut\u00c3\u00b3nomos. Se puede adaptar tanto a los m\u00c3\u00b3dulos Y1 como a los nuevos m\u00c3\u00b3dulos MY. El PCB es de color negro, lo que de da un toque friki \ud83d\ude09 y las esquinas est\u00c3\u00a1n redondeadas. Hemos fabricado 50 unidades en ELATE SA. Es … Continue reading “Tarjeta Skycube 1.0”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,5],"tags":[],"class_list":["post-1014","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-hardware","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1014","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1014"}],"version-history":[{"count":12,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1014\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1555,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1014\/revisions\/1555"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1014"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1014"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1014"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}