¡Decora tu Prusa!

Ya he publicado las abrazaderas para Prusa (También en thingiverse), para decorar las impresoras 3D de tipo Prusa mendel.

El proceso es muy sencillo. Primero se eligen los objetos de thingiverse que quieres usar para decorar, como por ejemplo, el logo de la alianza rebelde,letras, el logo de open hardware, estrellas, etc.

Después imprimes las abrazaderas y las pegas con acetona en la parte trasera de los decoradores

Opcionalmente los puedes pintar (se pintan muy bien con pinta-uñas) y finalmente se enganchan en las varillas roscadas M8 de tu Prusa

¿A qué esperas para tunear tu impresora 3D?

Obijuan

Caso de estudio: Garabatobot

Este es GarabatoBot, el nuevo robot diseñado por Miguel ángel de Frutos, estudiante de Ingeniería superior de Aeronáutica por la UPM y compañero mío en el grupo de robótica y cibernética. Es un robot capaz de dibujar en una superficie 2D vertical. Es uno de los robots más originales e interesantes que he visto. Pero lo que más me llamó la atención es que es un robot imprimible (un printbot).

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=J-kkD-Yr6cY[/youtube]

Para muchos las impresoras 3D no son más que máquinas de prototipado rápido. Para mí NO. Son mucho más que eso. Estos aparatos influyen directamente en la persona, disparando la creatividad. Esta es una hipótesis que he podido observar en los estudiantes con los que he trabajado. El hecho de disponer de una herramienta que te permite pasar directamente de una idea a un objeto físico en cuestión de horas, hace que tu creatividad aflore.

Y es curioso ver un efecto que todos los impresora-3D adictos hemos sufrido: una especie de ansia por imprimir. Miguel Angel me contó que se le ocurrió la idea del robot en un fin de semana, y el lunes a primera hora ya estaba en el laboratorio imprimiendo las piezas del robot.

Esta hipótesis no la puedo probar, pero estoy convencido de que si no fuera porque Miguel Angel está metido en el mundo de las impresoras 3D, no se le habría ocurrido la idea de hacer este robot.

En conclusión: las impresoras 3D abren todo un mundo nuevo, potencian la imaginación y magnifican la motivación.

Conclusión 2: Al margen de la conclusión 1, Miguel Angel es una de las personas más creativas que conozco, y sin duda será uno de los grandes en el mundo de la robótica y la ingeniería (siempre y cuando se vaya de España, pais donde se ensalza la mediocridad y se obstruye el talento).

Obijuan

Prueba de concepto del Miniskybot 2.0

En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid vamos a construir un rebaño de 15 robots móviles. Vamos a utilizar el Miniskybot, pero mejorado. Será la versión 2.0.

Ahora estamos haciendo pruebas de movimiento. En la versión final el portapilas irá atornillado a la estructura y no enganchado con cinta aislante 😉

La estructura se ha simplificado mucho. Como rueda loca se está usando la que diseñó sliptonic para su robot Scout, un derivado del Miniskybot. Los sensores de la parte frontal están todavía por decidir.

En este vídeo se pueden ver las pruebas de telecontrol desde el pc, por medio de Xbee:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7OcrRIwsiUk[/youtube]

Aquí la foto de familia con los 3 tipos de miniskybots hechos hasta el momento: 1) El miniskybot con ruedas limitadas (que es un híbrido entre el 0.1 y el 1.0), el Miniskybot 1.0 y la versión alpha del 2.0.

Obijuan

Identificando a los Miniskybots mediante códigos QR

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE[/youtube]

En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid, donde estoy ahora, estamos construyendo 15 robots móviles (Serán los Miniskybots 2.0). Para llevar un historial de cada uno y poder identificarlos fácilmente, a Miguel Angel de Frutos se le ha ocurrido esta genial solución: utilizar códigos QR 🙂

Obijuan

Clone wars genealogy

Todo clon tiene un origen… En esta imagen (también en formato vectorial SVG) he puesto la genealogía de los clones de Clone Wars, al día de hoy. Esta genealogía irá creciendo con el tiempo y será muy divertido, dentro de muchos años cuando haya varias generaciones, el poder ir hacia atrás y ver los orígenes a los que se remonta nuestra máquina.

También se podrá seguir la evolución de estas máquinas. Cada generación será la misma o una versión mejorada de la anterior. Por ejemplo, en clone wars la generación 1 son fundamentalmente Prusas 1, pero la generación 2 (que está naciendo) son Prusas 2 y Printrbots.

Esto es lo grande de las máquina auto-replicantes, que permiten trazar su origen 🙂 Estamos en un momento único en la historia. Nunca antes las máquinas se podía auto-replicar.

Obijuan

Clone wars: Ya somos 10 clones!

¡¡Ya somos 10 clones en Clone wars!!

  • Clon 1: R2D2: Juan González / Andrés Prieto-Moreno. Universidad Politécnica de Madrid
  • Clon 2: Death Star: Fernando Salceda. Madrid
  • Clon 3: Maese Artorius: Arturo Vera. Universidad Carlos III de Madrid
  • Clon 4: Mardan: Marco Estéban. Universidad Carlos III de Madrid
  • Clon 5: Halcón Milenario: Carlos García. Universidad Autónoma de Madrid
  • Clon 6: GLaDOS: Miguel Angel Herranz. Madrid
  • Clon 7: PacleMaker: Pablo Clemente. Universidad Politécnica de Madrid
  • Clon 8: Sonny: Daniel Gomez. Universidad Carlos III de Madrid
  • Clon 9: Johnny 5: Miguel Anglel Berna. Alicante
  • Clon 10: Manuela: Jose Luis del Olmo. Valladolid
  • El proyecto clone-wars comenzó hace casi un año, con la impresión de las primeras piezas de R2. Comenzamos con muchas dudas y sin saber muy bien si tendríamos éxito o no. Ahora, al ver que hay 10 clones, la sensación de alegría es inmensa. Lo siguiente será reproducirnos y multiplicarnos!

    Obijuan