Month: February 2012

Hoy R2D2 ha fallado por mi primera vez, después de llevar unas 70 horas de producción de piezas. El engranaje pequeño del extrusor (wade-small) se ha roto. Varios dientes han salido disparados de repente.

En estas fotos se puede ver el extrusor con el engranaje roto (el engranaje grande lo he quitado):

Cuando construí a R2, estaba muy ansioso por imprimir, así que el engranaje pequeño lo pegué al eje del motor usando un pegamento bicomponente (poxipol). Ahora con el engranaje roto, no me iba a resultar tan fácil cambiarlo por otro. Lo que hice fue primero meter el eje con el engranaje pegado en acetona para disolver el ABS. Luego, sorprendentemente, el pegamento bicomponente se quitó muy fácilmente y el motor quedó como nuevo.

Lo siguiente fue limar el eje del motor para esta vez meterle el engranaje como dios manda, usando un tornillo. Mediante un banco pequeño y una lima aplané el eje. Fue una operación muy sencilla y fácil, que me llevó poco tiempo. Pensaba que me costaría más.

Por último cogí el engranaje del juego de piezas de R3 (que está todavía sin montar). ¡Menos mal que tenía uno impreso a mano! Introduje la tuerca M3 dentro, lo coloqué en el eje del motor y terminé de montar el extrusor. El resultado: ¡Éxito total! R2D2 volvió a funcionar perfectamente!!

Este ha sido un ejemplo de Auto-reparación. R2 ha impreso su propio recambio. Alucinante!

¿Sabéis las siguientes piezas que imprimí después? Dos engranajes pequeños. Uno para reponer el que le quité a R3 y otro de recambio para R2 🙂

Lecciones aprendidas

El engranaje pequeño del extrusor tiene una vida de aproximadamente 70 horas de impresión. Tal vez si estuviera impreso en PLA duraría más

Antes de imprimir cualquier otra cosa, ¡Imprímite un juego de piezas de recambio! Y empieza por el engranaje del extrusor

Si has pegado los engranajes al eje del motor con poxipol,¡No te preocupes! Es reversible. Eso sí, con algo más de trabajo

Hay más fotos en este album de google+

Obijuan

El viernes 3 de Febrero, sobre las 17:30h, en el MediaLab Prado, se alcanzó un hito muy importante en Clone wars: la entrega del primer juego de piezas hecho por un clon para construir otro clon.

Las piezas se imprimieron en R2D2. En total hay 48 piezas, que pesan un total de 410gr. Se han necesitado 21 horas de impresión!. El receptor es Miguel Ángel de Frutos, que va a construir un clon para la asociación de robótica Aerobot y fundar así el Plastic valley Aerobot 🙂

Obijuan

Cesar Augusto Fernández ha propuesto hacer, para el proyecto Clone wars, moldes de silicona para hacer las piezas rápidamente. Yo era una técnica que desconocía, pero César me ha convencido 🙂 Creo que tiene mucho ponencial. Así es como ha nacido la Prusa Mold, construir una Prusa mediante moldes.

El pasado martes 31 de Enero, quedamos Fernando Salceda, César y yo en el Medialab Prado para hacer pruebas. César me había mandado un fichero STL para hacer una pieza de la que sacar el molde. La imprimí en R2D2:

El siguiente paso es echar la silicona en la pieza para obtener el molde. Desafortunadamente no había silicona suficiente, por lo que César improvisó una barrera de plastilina para sólo llenar de silicona la mitad. Una vez que la silicona está en la pieza, hay que esperar 24h para tener el molde.

Este viernes (3 de Febrero) volveremos a quedar en el MediaLab para ver el resultado del molde. Mientras tanto aprovechamos para hacer otras piezas a partir de moldes que César ya tenía hechos. En este post no entraré en detalles, sólo quiero comentarlo para que os hagáis una idea de cómo es el proceso. Hay que verter la resina de poliuretano (obtenida mediante la mezcla de dos componentes) en el molde.

La resina solidifica en unos 10 minutos. Se puede apreciar cómo va cambiando de color marrón a blanco. Transcurrido ese tiempo, se pueden sacar las piezas y quitar los pasantes de silicona usados para hacer los taladros.

El proceso se repite varias veces para obtener las piezas necesarias. ¡Las piezas salen como churros! En esta foto se pueden ver algunas de las piezas sacadas para montar el Clon Leia de César:

Y con esto nos despedimos. Aquí estamos los aventureros en el MediaLab, con la mesa totalmente tomada por los productos químicos y las piezas.

En este álbum de Google+ podéis ver más fotos

Obijuan