Archive for November, 2011

La nueva pinza imprimible del robot Hoap del Robotics Lab

Saturday, November 26th, 2011

Ricardo Ramos ha diseñado esta nueva pinza imprimible para el robot Hoap, como parte de su proyecto final de carrera, dirigido por Daniel Hernández, en el Robotics Lab (UC3M)

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El potencial que tienen las impresoras 3D open-source para la docencia e investigación es inmenso. Ahora la imaginación de los ingenieros/investigadores tiene menos restricciones, pudiendo llevar a cabo las ideas más rápidamente, y a un coste bajísimo.

Aquí podéis ver más fotos

¡Gracias Ricardo y Dani! Es un trabajo genial!!! :-)

Obijuan

Plastic Valley Euiti-UPM!!!

Thursday, November 24th, 2011


El pasado viernes 18 de Noviembre estuvimos ayudando a montar la nueva thing-o-matic que han comprado los profesores Miguel Hernando y Diego Rodríguez Losada.. de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la UPM. con ellos ya somos 3 las univesidades que formamos Plastic Valley.

El montaje se comenzó por la mañana, sobre las 9:30 y por la tarde, alrededor de las 17h ya estaba terminado, lista para empezar a hacer las primeras pruebas.

En esta foto se están realizando los últimos ajuste para terminarla.

Aquí está el enlace al álbum de fotos completo

Obijuan

Clon wars: Otro clon terminado

Sunday, November 13th, 2011

El clon Maese Artorius de Arturo Vera está terminado! El siguiente paso será que empiece a imprimir. El driver del motor paso a paso del extrusor está roto, por lo que todavía no está imprimiendo.

En total ya hay dos clones terminados del proyecto Clone wars :-)

Obijuan

Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source en el Máster de Robótica y Automatización de la UC3M

Wednesday, November 9th, 2011

Mañana (10/Nov/2011) comienza el seminario sobre “Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source” que vamos a dar los profesores Alberto Valero y yo dentro del Máster de Robótica y Automatización de la UC3M.

Este será el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

La sesión de mañana la dedicaremos a introducir los PrintBots.

  • Lugar: AULA 4.1.E.01. Campus de Leganés
  • Hora: 17h a 19h
  • Profesor: Juan González Gómez
  • Obijuan

    Módulo REPY1 versión 1.1

    Wednesday, November 9th, 2011

    Ya están liberados los módulos REPY1 versión 1.1 (También en Thingiverse). Son módulos imprimibles para crear printbots modulares. Las principales mejoras con respecto a la versión anterior (1.0) son:

  • Migración a Openscad. Se han pasado de Blender a Openscad por lo que son más fáciles de modificar por la comunidad
  • Diseño paramétrico: Tanto los taladros como el grosor están parametrizados
  • Documentación en Freecad: Las instrucciones de montaje están en Freecad, por lo que es muy fácil ver todas las piezas que forman el módulo
  • Junto con los estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid, queremos batir el record mundial de la serpiente robótica más larga. De momento ya tenemos 4 módulos impresos:

    Esto de los records es un poco subjetivo, y depende de la categoría elegida. Sin nos centramos en la categoría de “snake printbots” (es decir, robots serpiente imprimibles), el más largo es de sólo 2 módulos, que se hizo con la versión 1.0 de los módulos REPY Así que con 4 módulos ya batimos el record ;-)

    Si la categoría la ampliamos a “serpiente robótica”, el más largo hecho en España es de 18 módulos (más información), el más largo que yo he hecho es de 30 módulos (en el taller que dimos en Arabia Saudí) y en el mundo el mayor parece ser de 56 módulos (según wikipedia), pero no hay fotos ni vídeos.

    En cualquier caso, en algún ámbito batiremos el record ;-)

    Obijuan

    Plastic Valley DISAM-UPM!

    Sunday, November 6th, 2011

    Este viernes hemos estado Alberto Valero, Nieves Galeco, Ignacio Adrian Ruiz, Carlos Torija y yo ayudando a montar la nueva Thing-o-Matic que ha comprado el profesor Antonio Barrientos para su grupo del Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial (UPM-DISAM) de la Universidad Politécnica de Madrid.

    Para hacer el montaje más entretenido y motivar a la gente, nos llevamos a UC3-PO (también conocida como PADRE), nuestra nueva thing-o-matic. Sí, ya tenemos dos impresoras de Makerbot: MADRE y UC3-PO. Mientras montábamos estuvimos imprimiendo piezas del Miniskybot y el portatizas. También dimos micro-cursos de cómo manejar el programa OpenScad.

    Nuestra idea es crear una comunidad activa de estudiantes y profesores de diferentes universidades para compartir piezas y conocimiento. Esta comunidad la hemos bautizado como PLASTIC VALLEY. El nombre se le ocurrió a Santiago Morante, estudiante de la UC3M.

    Durante el año pasado hemos creado la comunidad Plastic valley UC3M, que ahora cuenta con 2 impresoras Thing-o-matic y todas las repraps del proyecto Clon-wars que se están construyendo. Ahora la comunidad se ha ampliado con Plastic Valley DISAM-UPM.

    Esperamos que se unan muchos más :-D

    Obijuan

    PrintBot Orugator: controlando la velocidad

    Sunday, November 6th, 2011

    El Orugator fue el primer PrintBot creado con orugas imprimibles. Lo diseñaron Olalla Bravo y Daniel Gómez, estudiantes en la Universidad Carlos III de Madrid.

    Jon Goitia lo ha programado para controlar la velocidad de los servos, y ha subido este vídeo:

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    Las cadenas se mueven perfectamente ;-)

    Obijuan

    Primer PrintBot articulado: 4track

    Sunday, November 6th, 2011

    Ya está publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado, creado por Jon Goitia y Julián Marín, estudiantes de Ingeniería en la Universidad Carlos III de Madrid.

    La estructura mećanica está diseñada desde hace varios meses, pero ahora el printrobot ya se puede teleoperar utilizando un Gamepad. El robot tiene 4 articulaciones actuadas por servos Futaba 3003 y 4 servos (trucados) más para mover las orugas. Como electrónica utiliza la tarjeta Skymega.

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    Obijuan

    Concepto de PRINTBOTS

    Sunday, November 6th, 2011

    Alberto Valero ha propuesto el nombre de PRINTBOTS (PRINTable roBOTS) para nombrar la familia de los robots libres e imprimibles. Frente a los robots tradicionales, los PrintBots están orientados a la comunidad. Personas en diferentes paises pueden bajarse las piezas de los robots, modificarlas, imprimirlas y mejorar el PrintBot.

    Los PrintBots se pueden diseñar con diferentes herramientas de diseño, pero tiene más sentido utilizar el paradigma de describir las piezas mediante código. Esto se puede hace bien con OpenScad o bien con la librería OOML (Object Oriented Mechanis Library) que permite utilizar programas en C++ para el diseño de las piezas.

    Obijuan