En la tesis doctoral de Fernando Herrero Carrón

El 20 de Julio de 2011 participé como miembro del tribunal en la tesis doctoral de Fernando Herrero Carrón titulada: Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots dirigida por Pablo Varona y Francisco de Borja, en la escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

Los miembros del tribunal fueron Houxiang Zhang (Aalesund University College, Noruega), Cristina Urdiales (Universidad de Málaga), Jose María Cañas (Universidad Rey Juan Carlos I), Luis Fernando Lago (Universidad Autónoma de Madrid) y Juan González-Gomez (Universidad Carlos III de Madrid).

En esta tesis Fernando propone nuevos controladores bio-inspirados utilizando Generadores centrales de patrones (CPGs), basados en los siguientes principios biológicos: dinámica intrínseca rica de neuronas y sinapsis, inhibición mutua en topologías no abiertas y dinámica de competición sin ganador.

Para los experimentos ha construido su propio Cube Revolutions, utilizando módulos Y1 y usando como electrónica la tarjeta Skypic conectada por cable serie al PC.

Aquí está disponible la tesis en PDF.

Obijuan