Comments on: Simulando robots modulares con OpenRave (II) http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/ Ingeniería, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica Thu, 19 Aug 2010 23:01:32 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.0.1 By: Obijuan http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/comment-page-1/#comment-1724 Obijuan Thu, 04 Mar 2010 08:11:51 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/?p=1243#comment-1724 Hola Pablo! Los últimos ejemplos están en el fichero: 2010-03-01-test-cpp.zip El ejemplo test16.cpp es el que usa el modelo hexaedrico y el test30.cpp el que usa el real. Son los dos que he usado en los vídeos. Para que te funcionen es necesario que apliques el parche que he puesto en la página del wiki. Estoy en contacto con el desarrollador principal para ver si me aceptan unas modificaciones para poder mover los robots modulares. Hola Pablo!

Los últimos ejemplos están en el fichero:

2010-03-01-test-cpp.zip

El ejemplo test16.cpp es el que usa el modelo hexaedrico y el test30.cpp el que usa el real. Son los dos que he usado en los vídeos.

Para que te funcionen es necesario que apliques el parche que he puesto en la página del wiki. Estoy en contacto con el desarrollador principal para ver si me aceptan unas modificaciones para poder mover los robots modulares.

]]> By: Pablo http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/comment-page-1/#comment-1722 Pablo Thu, 04 Mar 2010 00:04:27 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/?p=1243#comment-1722 Genial Obijuan por el trabajo, gracias también por la referencia a la página la wiki. La verdad que llevo un tiempo queriendo aprender a manejar OpenRave, lo sigo desde hace un tiempo y todo lo que veo de él tiene buena pinta. ¿Por cierto, de todos los archivos cpp que tienes cual es que usas durante los vídeos? Genial Obijuan por el trabajo, gracias también por la referencia a la página la wiki.

La verdad que llevo un tiempo queriendo aprender a manejar OpenRave, lo sigo desde hace un tiempo y todo lo que veo de él tiene buena pinta.

¿Por cierto, de todos los archivos cpp que tienes cual es que usas durante los vídeos?

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