Archive for February, 2010

Publicada la documentación del montaje de UNIMOD A1

Sunday, February 28th, 2010

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Ya está terminada la documentación del montaje de UNIMOD A1. Unimod es el robot modular mínimo formado por un módulo + skycube + pilas. Tiene la propiedad de poder oscilar de manera autónoma.

A partir de un Unimod se pueden construir robots modulares más largos, tanto del grupo cabeceo-cabeceo como cabeceo-viraje, mediante la unión de más módulos o bien de otros Unimods.

Aquí se muestran las piezas necesarias para el montaje de Unimod A1:

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* Un módulo MY1
* Una tarjeta Skycube
* Un portapilas
* Una pieza D
* 4 separadores macho-hembra de 12mm y M3
* 4 separadores hembra-hembra de 10mm y M3
* 8 tornillos de M3, entre 5 y 8 mm de largo
* 2 tornillos M3 de cabeza plana
* 2 tuercas M3

Obijuan

Simulando Robots modulares con OpenRave (I)

Tuesday, February 23rd, 2010

blog-openrave-pp-conf1
Gracias a Javier González y Juan González (otro Juan que se llama igual que yo) del Robotics Labs de la UC3M me enteré de la existencia del simulador Openrave. Es un entorno para la simulación/planificación de Robots, usado fundamentalmente por investigadores.

Es libre y multiplataforma. Y de ahí que para mi fuese “amor a primera vista“. Decidí aprenderlo y empezar a usarlo para simular los robots modulares.

En este vídeo podéis ver la simulación de la locomoción del modelo hexaédrico de Minicube-I. También podréis ver lo fácil que es usar el visualizar por defecto de OpenRave:

Enlace directo al vídeo en Youtube

La simulación está programada en C++. En esta página del wiki podéis encontrar el código fuente así como más ejemplos que he hecho y que iré añadiendo en el futuro.

Obijuan

Documentación del montaje de los módulos MY-1

Thursday, February 11th, 2010

blog-modulo-my1-1

Ya está terminada la primera versión de la documentación del montaje de los módulos MY1.

blog-montaje-my1-inicio-r1

Los módulos MY1 se montan muy fácilmente. Están formados por tres piezas (A,B C) de aluminio de 2mm de espesor, pintadas de negro. Para el montaje se necesita un servo 3003 o compatible, tornillos de métrica 3 con sus tuercas y dos de los tornillos que vienen con el servo.

Obijuan

VI Taller de robótica en la UAM 2010

Thursday, February 11th, 2010

blog-taller-skybot-peq
Del 10 al 16 de Febrero se está impartiendo el VI Taller de Robótica en la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Los asistentes montarán y programarán el robot Skybot.

El Martes 16 se celebrará el tradicional concurso del mogollón!!! ;-)

Andrés Prieto-Moreno

Presentada la propuesta para el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III

Saturday, February 6th, 2010

blog-cube-trimod-r1
Hemos presentado una propuesta para impartir el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III, en colaboración con la Asociación de Robótica de la Carlos III.

Es UNA PROPUESTA. Todavía NO nos la han concedido. Hasta dentro de un mes no sabremos nada.

Si fuera aceptada, los detalles del taller serían:

  • Limitado a un máximo de 10 grupos de 3 personas. Cada grupo dispondrá de tres módulos MY1, una Skycube, cable de descarga, tornillería y portapilas.
  • Fechas estimadas: Del 21 al 25 de Junio de 2010
  • Cuota de inscripción por persona: 80€ (Deben agruparse en grupos de 3)
  • El material pertenece a cada grupo, quedándoselo cuando finalice el taller
  • Lo más interesante sucederá el último día. Usando los módulos de cada grupo, se construirá de manera colaborativa un robot serpiente/gusano de 2.6 metros de longitud y 30 módulos. Se exhibirá en una demostración pública, para que todo el mundo la pueda ver, tocar y sacarse fotos.

    Para mí el gran reto es: ¿Se moverá esta serpiente? Las simulaciones dicen que sí, pero … ¿Qué ocurrirá en la realidad? Estoy deseando probarlo :-)

    La propuesta la podéis ver aquí: (Propuesta en PDF) (Propuesta para Openoffice)

    Obijuan