Archive for February, 2010

Publicada la documentación del montaje de UNIMOD A1

Sunday, February 28th, 2010

blog-unimod-a1-1-r2
Ya está terminada la documentación del montaje de UNIMOD A1. Unimod es el robot modular mínimo formado por un módulo + skycube + pilas. Tiene la propiedad de poder oscilar de manera autónoma.

A partir de un Unimod se pueden construir robots modulares más largos, tanto del grupo cabeceo-cabeceo como cabeceo-viraje, mediante la unión de más módulos o bien de otros Unimods.

Aquí se muestran las piezas necesarias para el montaje de Unimod A1:

blog-unimod-a1-inicio-r2

* Un módulo MY1
* Una tarjeta Skycube
* Un portapilas
* Una pieza D
* 4 separadores macho-hembra de 12mm y M3
* 4 separadores hembra-hembra de 10mm y M3
* 8 tornillos de M3, entre 5 y 8 mm de largo
* 2 tornillos M3 de cabeza plana
* 2 tuercas M3

Obijuan

Simulando Robots modulares con OpenRave (I)

Tuesday, February 23rd, 2010

Documentación del montaje de los módulos MY-1

Thursday, February 11th, 2010

VI Taller de robótica en la UAM 2010

Thursday, February 11th, 2010

Presentada la propuesta para el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III

Saturday, February 6th, 2010