Archive for November, 2009

El robot Minicube-II ya es autónomo!

Sunday, November 29th, 2009

minicube-ii-skycube-prot2-3
El robot Minicube-II ya se mueve de manera autónoma. Está formado por la unión de 3 módulos Y1 (es una configuración mínima), con conexión de cabeceo-viraje-cabeceo.

Como electrónica utiliza el segundo prototipo de la tarjeta Skycube. Está situada entre dos módulos y se alimenta mediante 4 pilas AAA. La locomoción se realiza mediante los micro-osciladores. El código fuente está disponible en el respositorio de la Skycube. Aquí puedes ver el código del programa principal: ej-PYP1.c. El robot realiza 5 movimientos diferentes. Se cambia de uno a otro con el pulsador de pruebas de la Skycube. Los parámetros de los osciladores están fijados en el código.

(Enlace directo al vídeo en Youtube)

Este robot es una prueba de concepto del que utilizaremos en el I taller de robots modulares :-)

Obijuan

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Robots modulares en el Dorkbot Madrid

Sunday, November 29th, 2009

2009-11-27-dorkbot-madrid-encabezado

El viernes 27 de Noviembre di una charla sobre Robots modulares en el Dorkbot Madrid, invitado por Javier Candeira y Juan Carlos Alonso (Muchas gracias ;-) )

Las transparencias y los vídeos que mostré están disponibles en esta página. Aquí os dejo las transparencias para verlas directamente:

En esta ocasión ha habido bastantes novedades con respecto a las últimas charlas. La principal ha sido la demostración en vivo del robot Minicube-II moviéndose de manera autónoma usando la tarjeta Skycube. Es la primera vez que se muestra, ya que lo terminé la semana pasada :-) . Los detalles los contaré en otra entrada del blog, pero de momento os dejo una foto de la criatura:

minicube-ii-autonomo-1

Obijuan

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Skypic 2009: Muchas gracias por vuestra ayuda :-)

Monday, November 23rd, 2009

skypic-2009-agotadas
Queríamos dar las gracias a las siguientes personas, empresas e instituciones por su ayuda en la financiación de la Skypic 2009 y su apoyo al hardware libre. Sin vosotros esto no hubiera sido posible. Muchísimas gracias, de verdad. Vuestros nombres están puestos en los créditos de la Skypic:

  • Artifact Consulting (7 PCBs). Ingenieros y Expertos en el campos de la Informática y las nuevas tecnologías. Pozuelo, Madrid. Director técnico: Raul Lapeira Herrero
  • Isidoro Gayo Vélez (2 PCBs). Pola de Gordón, León.
  • Juan Manuel Domínguez García-Cuevas (2 PCBs). Marbella, Málaga.
  • CEIEC (1 PCBs). Centro de Innovación Experimental del Conocimiento. Universidad Francisco de Vitoria
  • Quoriam Ingenieros SL (1 PCB). Consultoría y desarrollo de sistemas y aplicaciones informáticas a medida. Madrid.
  • Francesc Constans Cots (1 PCB). Secretario de la junta directiva de A.R.D.E. Barcelona.
  • Vicente Torres Torres (1 PCB). Socio fundador de A.R.D.E. Sant Jordi de ses salines, Ibiza.
  • Ander Welton (1 PCB). Ingeniero en informática de Sistemas. Castellbisbal, Barcelona
  • Alfredo García Villarejo (1 PCB). León.
  • Patrick Tamellini (1 PCB). Torremolinos, Málaga
  • Andrés Alvarez Skinner (1 PCB). Techsweb S.L. Madrid
  • Raul Frías Ríos (1 PCB). Parla. Madrid.

    • El 3 de noviembre del 2009, lanzamos esta iniciativa, en la que pedíamos ayuda para la financiación de la Skypic 2009. Esta versión, es similar a la Skypic “de toda la vida”, pero migrada al Kicad, por lo que se convierte en Hardware libre2 con las ventajas que eso conlleva (Más información aquí).

    Muchísimas gracias :-)

    Obijuan

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    Primer PCB de la tarjeta Skycube

    Sunday, November 8th, 2009

    skycube-prot1-blog1
    En la entrada del blog titulada: Tarjeta Skycube y Robots modulares autónomos presentamos el primer prototipo de la tarjeta Skycube, hecha a mano, que nos sirvió para evaluarla y más adelante mover a minicube-I de manera autónoma.

    skycube-prot1-blog2

    Ya hemos diseñado el PCB (disponible en el repositorio) con Kicad y hemos sacado 4 placas prototipo en la ETSI de Telecomunicación de la UPM. Es una placa hardware libre2. Se ha dimensionado de manera que se adapta perfectamente a los módulos Y1.

    skycube-prot1-blog3

    Hemos montado uno de los prototipos y lo estamos evaluando. Las primeras pruebas han sido satisfactorias, aunque como suele ocurrir, al hacer el primer prototipo siempre se encuentran errores.

    Esta versión de la Skycube no será la definitva. Es una prueba de concepto. La versión final estará en smd e incorporará conexión por USB para que sea más fácil la grabación del firmware. Sin embargo, para poder hacer pruebas con robots modulares, posiblemente saquemos una tirada industrial de unas 25 unidades. Además, así podremos preparar el primer taller de robots modulares.

    Obijuan

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    Venta de PCBs de la skypic 2009: ayúdanos a financiar el hardware libre

    Tuesday, November 3rd, 2009

    skypics-2009-pcbs
    Para el desarrollo del hardware libre no sólo es necesario emplear tiempo en el diseño, sino que hay que invertir dinero en la fabricación de los circuitos impresos para comprobar que funcionan correctamente.

    Para validar la nueva Skypic-2009, hemos sacado una tirada de 25 PCBs en ELATE, SA.

    Queremos que participes con nosotros en la financiación del hardware libre. Para ello podremos a la venta una edición limitada de 20 Pcbs de la Skypic 2009 al precio de 10€ (+ 2€ de gastos de envío).

    Además del PCB, pondremos tu nombre en la página de la Skypic para que figures como uno de los impulsores del hardware libre.

    Los interesados enviad un correo a juan@iearobotics.com e indicad vuestros datos para el envío. Los pagos se harán mediante transferencia bancaria.

    Esperamos vuestra colaboración para ayudarnos a seguir desarrollando hardware, software y robots libres. Muchas gracias :-)

    Obijuan

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    Ya está lista la Skypic 2009

    Monday, November 2nd, 2009

    skypic-2009-3
    La nueva tarjeta Skypic-2009 ya está probada, y ha sido liberada. Los cambios con respecto a la Skypic 2007 son pocos y ya hablamos sobre ello en este post. El cambio más importante ha sido la migración a Kicad, pasando la Skypic de ser una placa hardware libre a hardware libre2

    skypic-2009-3d-kicad
    Toda la información está publicada en la página de la Skypic. Esta imagen es un renderizado 3D hecho con Kicad. Anímate y echa un vistazo a la placa en 3D. Para ello tienes que tener instalado el Kicad (Linux, Mac, windows). Desde Ubuntu/Debian es inmediato:

    apt-get install kicad

    o bien desde Synaptic. Baja el fichero skypic-2009.zip con las fuentes del proyecto. Descomprímelo. Abre el fichero skypic.pro con Kicad. Pincha en skypic.brd para ver el PCB y luego en la opción “Visualización 3D”. Aparecerá el modelo 3D. Con el botón izquierdo apretado y moviendo el ratón rotaremos la placa para verla desde otro punto de vista.

    También están disponibles diferentes fotos en este álbum.

    Con la Skypic-2009, el mundo es un poquito más libre ;-)

    Obijuan

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