El robot Minicube-II ya se mueve de manera autónoma. Está formado por la unión de 3 módulos Y1 (es una configuración mínima), con conexión de cabeceo-viraje-cabeceo.
Como electrónica utiliza el segundo prototipo de la tarjeta Skycube. Está situada entre dos módulos y se alimenta mediante 4 pilas AAA. La locomoción se realiza mediante los micro-osciladores. El código fuente está disponible en el respositorio de la Skycube. Aquí puedes ver el código del programa principal: ej-PYP1.c. El robot realiza 5 movimientos diferentes. Se cambia de uno a otro con el pulsador de pruebas de la Skycube. Los parámetros de los osciladores están fijados en el código.
(Enlace directo al vídeo en Youtube)
Este robot es una prueba de concepto del que utilizaremos en el I taller de robots modulares 