Desde el 14 al 20 de Junio he estado en el grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo participando en un curso de robótica modular para los alumnos de la facultad de matemáticas, informática y ciencias, invitado por Houxiang Zhang.
Mi clase fue el Viernes, y me llevé a toda la flota de robots. Al juntarlos con los que tienen allí, formamos la primera granja de robots modulares 
Archive for June, 2009
Curso de robots modulares en Hamburgo (Alemania)
Monday, June 22nd, 2009Visita al Robotics Innovation Center de Bremen (Alemania)
Friday, June 19th, 2009
Esta semana estoy en Hamburgo, ejerciendo de profesor Erasmus. El martes 16 de Junio aprovechamos Houxiang y yo para hacer una visita al Robotics Innovation Center de Bremen. Jose de Gea fue una vez más el que nos organizó la visita y nos mostró los espectaculares robots que están desarrollando (¡¡muchísimas gracias otra vez, Jose!!)
Repositorios de objetos 3D imprimibles
Friday, June 12th, 2009
Estamos creando un repositorio con los objetos 3D imprimibles. Estamos poniendo tanto diseños nuestros, como otros creados por otros autores y publicados bajo licencia libre.
En la foto superior se pueden ver algunas de las piezas impresas durante las pruebas: la cabeza y cuerpo de los módulos REPY-1, los clásicos vasos de chupito, monedas de tamaño similar a 1€, dodecaedros, fichas de casino, unas pinzas, una moneda grande con la letra M en relieve, una polea y unos dados.
Las fotos las iremos subiendo a este álbum.
La gente de todas partes del mundo está creando nuevos objetos imprimibles. Los están subiendo a Thingiverse, uno de los mayores repositorios, donde no sólo tienen objetos para impresoras 3D, sino también para máquinas de corte por láser y en general cualquier tipo de diseños.
Con una impresora de estas, no sólo puedes diseñar y obtener tus piezas en muy poco tiempo, sino que también podrás imprimir las de los demás. O como me gusta llamarlo a mí: teletransportar los objetos y que se materialicen en tu propia casa 
Módulos REPY-1
Wednesday, June 10th, 2009
Os presento a los módulos REPY-1. Son los primeros módulos “imprimibles” con los que se pueden construir fácilmente robots modulares.
Son muy similares a los módulos Y1 que desarrollé en mi tesis doctoral. Pero los REPY-1 son mucho más fáciles de construir. El nombre viene de la abreviación de REPRAP + Y1.
Visita de Francisco Ramos, de la Universidad de Castilla-la Mancha
Thursday, June 4th, 2009
Ayer vinieron de visita a la Escuela Politécnica Superior de la UAM Francisco Ramos, profesor Ayudante del departamento de Automática y Robótica de la Universidad de Castilla-la Mancha y los estudiantes Enrique Holgado y Andrés Millán de la misma Universidad.
El motivo principal era la puesta en marcha del skybot. Enrique había montado el robot y no conseguía que funcionase. Sin embargo, en unos pocos minutos ya lo teníamos al 100%. Descubrimos que el problema estaba en el conversor USB-serie, que no funcionaba (no por temas de drivers, sino que habría algún pin roto). Con lo cual, la comunicación con el robot era imposible. Además, el bootloader no estaba grabado.
Aproveché para probar el nuevo programa virus que desarrollé hace unos días y que permite a una Skypic clonarse a sí misma (sin usar el PC). Más adelante publicaré los detalles y un vídeo muy interesante sobre el tema.
Después de resucitar al Skybot, les estuve enseñando mis robots modulares: Hypercube, Minicube y Cube-M, la versión de tres módulo que se mueve de manera autónoma sin conectarse al PC. En la foto de arriba, de izquierda a derecha estamos: Enrique, Francisco, Juan y Andrés.
Andrés se ha construido un robot modular usando tres módulos Y1 fabricados por él mismo. Me comentó que está trabajando en un prototipo nuevo de módulo, más pequeño y de base octogonal. Un proyecto interesantísimo. Además, me enseño unos vídeos espectaculares de las simulaciones que ha realizado, así como el movimiento del robot real. Ya por fin he conocido a otra persona que está trabajando en Robótica modular y con la que podré intercambiar experiencias y conocimientos.
Así que tengo pendiente una visita a la Universidad de Castilla la-Mancha
Muchas gracias por la visita