
Nuestra Cupcake ya está totalmente operativa. Hoy hemos impreso nuestras primeras piezas. Como no podía ser de otra manera, han sido unos vasos de chupito para poder brindar con ellos.
Archive for May, 2009
Habemus Reprap!
Tuesday, May 19th, 2009Estado de nuestra reprap (II)
Sunday, May 17th, 2009
La noche del jueves al viernes 15 estuvimos en Flir Network (antes Ifara) Andrés, Ricardo y yo montando la Reprap.
Diseñando piezas en 3D para probar con la Reprap
Wednesday, May 13th, 2009
Mientras Andrés y Ricardo están terminado de soldar la electrónica de nuestra Reprap, yo he aprovechado para diseñar algunas piezas sencillas con las que probar la máquina. He utilizado el programa Blender.
He hecho tres figuras planas, con un grosor de 2mm. Una es una Moneda, de tamaño similar a la de 1€. Las otras dos son un pentágono y un hexágono. Estas piezas están hechas para probar, su utilidad no está definida. Pero se me ocurren algunas ideas:
* Crear monedas de juguete para que los niños las usen en sus juegos. Tipo monopoly, compras en el super-mercado, etc.
* Usar los hexágonos o pentágonos como fichas para diferentes juegos
* Hacerte tus propias fichas de Casino ![]()
* Enseñar a los niños las diferentes formas geométricas. Esto se puede hacer dibujando, pero un objeto 3D que se puede morder, lanzar, etc es mejor
Otras piezas que he creado son:
* Un cubo de 1cm de arista. Con él se pueden construir dados por ejemplo
* Una pirámide de base cuadrada: Perfecto ejemplo de una pieza que sería bastante difícil de construir con los métodos tradicionales
* Una mini-caja con tapadera
* Un separador. Se usan como “patas” de los circuitos en electrónica. Normalmente son metálicos. Sería genial que nos pudiésemos imprimir los nuestros.
Todas las fuentes de las piezas para Blender están disponibles en este fichero: Piezas-basicas-3D-1.tar.gz.
Un magnífico tutorial sobre el uso de Blender para la ingeniería se puede encontrar en este enlace.
Estado de nuetra Reprap (I)
Sunday, May 10th, 2009
Ya tenemos la placa madre soldada y la controladora para un motor pap. Este fin de semana nos hemos centrado en el software y en probar que ambas placas funcionasen.
Ya ha llegado el kit de nuestra Reprap!
Thursday, May 7th, 2009
Ayer nos llegó la Reprap que habíamos encargado a mediados de Marzo. En realidad es una variante de la Reprap original, que se llama Cupcake, realizada por MakerBots Industries.
Charla sobre Robótica Modular en la Universidad Rey Juan Carlos
Thursday, May 7th, 2009
El 6 de Mayo de 2009 impartí una charla sobre Robótica Modular y Locomoción como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos, invitado por Jose María Cañas.
Las transparencias y videos mostrados están disponibles en esta página del wiki.