Ya soy el Dr. Obijuan 
Estaba muy nervioso, pero todo salió bién. En la foto superior están todos los miembros del tribunal. De derecha a izquierda: Dr. Miguel Ángel García, Dr. Houxiang Zhang, Dr. Vicente Matellán, Dra. Cristina Urdiales y Dr. Jose María Cañas. En la parte de la izquierda está mi director: Dr. Eduardo Boemo.
Con los nervios de la lectura, no sé bien cuántas personas vinieron. Entre los asistentes estaban Angel de Castro, Jose Alberto Hernández, Sergio López-Buedo, Bas Huiszoon, Walter Fuertes, …
Los robóticos incondicionales Andrés Prieto-Moreno, Alejandro Alonso y Ricardo Gómez
Xavier de Blas vino expresamente desde Barcelona 
Me hizo mucha ilusión verle allí
También vino desde Málaga Chris (centro de la foto). Sólo nos conocíamos virtualmente a través de Internet. Me hizo mucha ilusión que también estuviese allí. En la derecha está Juan José Domínguez, socio de A.R.D.E.
Y también estuvo mi mujer Mercedes, ayudándome con todos los preparativos. A nuestro hijo Juan lo dejamos con los abuelos
Toda la información de la tesis: presentación, memoria, vídeos, la estoy publicando en esta página del wiki.
Con esto pongo fin a una etapa que comencé en el 2001, cuando decidí dejar la empresa y convertirme en científico-investigador. Ahora comienzo una etapa nueva, con mucha ilusión, ganas y bastante incertidumbre sobre el futuro.