Acabo de liberar la versión 1.0 del Skybot-test, un programa con interfaz gráfica que permite el control del robot Skybot, así como la visualización en pantalla del estado de todos sus sensores: 4 CNY70 (infrarrojos), 4 bumpers y un sensor de luz. Aquí se puede ver un pantallazo de su ejecución en una máquina GNU/Linux con Debian/Etch:
Es un programa muy útil para realizar pruebas con el skybot y detectar si todos los sensores y motores están funcionando correctamente. Es libre y multiplataforma. Está programado en Python y usa librerías gráficas wxpython. Este es el aspecto que tiene al ejecutarse en una máquina con windows XP:
Si tienes un Skybot prueba el programa y dime los fallos que encuentres. Está muy probado en Linux, pero no tanto en Windows. Para las pruebas de Windows he utilizado una máquina virtual (VirtualBox) sobre Debian Etch.