Comments on: Vídeo de los módulos GZ-I http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/ Ingeniería, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica Thu, 19 Aug 2010 23:01:32 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.0.1 By: Chris. http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/comment-page-1/#comment-484 Chris. Sat, 04 Oct 2008 15:20:52 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/#comment-484 Bueno, inicialmente no lo había pensado como orugas alineadas en línea recta, aunque sería un primer ejercicio divertido hacerlo de esta forma. Estaba pensando en enjambres dispersos desordenadamente sobre un mismo plano sin conexión física entre sí y algunas más próximas que otras. Las ondas se propagarían de forma radial mediante la comunicación en red de muy corta distancia entre orugas (p.e. IR de muy baja potencia) La propagación sólo ocurre entre las orugas compatibles entre sí (codificadas) algunas reaccionando y otras no. Eso también sería muy interesante simularlo a nivel molecular, por ejemplo para una locomoción dispersa hacia las células cancerígenas (oncotropismo?) Bueno, inicialmente no lo había pensado como orugas alineadas en línea recta, aunque sería un primer ejercicio divertido hacerlo de esta forma.

Estaba pensando en enjambres dispersos desordenadamente sobre un mismo plano sin conexión física entre sí y algunas más próximas que otras. Las ondas se propagarían de forma radial mediante la comunicación en red de muy corta distancia entre orugas (p.e. IR de muy baja potencia)

La propagación sólo ocurre entre las orugas compatibles entre sí (codificadas) algunas reaccionando y otras no. Eso también sería muy interesante simularlo a nivel molecular, por ejemplo para una locomoción dispersa hacia las células cancerígenas (oncotropismo?)

]]> By: obijuan http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/comment-page-1/#comment-483 obijuan Tue, 30 Sep 2008 13:54:20 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/#comment-483 Hola Chris! El robot modular con más módulos tiene 56... Sería muy interesante hacer uno de 57 jajajajaja. Tengo pensado hacer un taller de robótica modular. Es la oportunidad perfecta para hacer una serpiente gigante como proyecto final de taller: se juntan los módulos de todos los asistentes y se hace la MEGA-serpientes. Sería divertidísimo, además de batirse el record :-) Se lo comenté a Alejandro Alonso como idea para el taller de El Salvador, pero al final no ha podido ser. Hay que esperar a otro evento. Interesante propuesta la del enjambre de robots semejante. Sería como una especie de Orugas procesionarias, que van unas detrás de otras... pero se sincronizan para que se vea una única onda global que recorre todo el enjambre. Ummm. Una idea muy muy interesante :-) Hola Chris!

El robot modular con más módulos tiene 56… Sería muy interesante hacer uno de 57 jajajajaja. Tengo pensado hacer un taller de robótica modular. Es la oportunidad perfecta para hacer una serpiente gigante como proyecto final de taller: se juntan los módulos de todos los asistentes y se hace la MEGA-serpientes. Sería divertidísimo, además de batirse el record :-) Se lo comenté a Alejandro Alonso como idea para el taller de El Salvador, pero al final no ha podido ser. Hay que esperar a otro evento.

Interesante propuesta la del enjambre de robots semejante. Sería como una especie de Orugas procesionarias, que van unas detrás de otras… pero se sincronizan para que se vea una única onda global que recorre todo el enjambre. Ummm. Una idea muy muy interesante :-)

]]> By: Chris. http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/comment-page-1/#comment-481 Chris. Sun, 28 Sep 2008 21:02:09 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/#comment-481 De verdad, este tipo de diseño modular del vídeo da para pensar. Ahora estaba viendo la posibilidad de dotar algún tipo de sensor en los extremos lo más simple posible suficiente para detectar el tipo de onda de otro robot semejante, que se puedan comunicar con un mismo protocolo y así actuar como enjambre que facilita la propagación aunque no estén en contacto. De verdad, este tipo de diseño modular del vídeo da para pensar.
Ahora estaba viendo la posibilidad de dotar algún tipo de sensor en los extremos lo más simple posible suficiente para detectar el tipo de onda de otro robot semejante, que se puedan comunicar con un mismo protocolo y así actuar como enjambre que facilita la propagación aunque no estén en contacto.

]]> By: Chris. http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/comment-page-1/#comment-480 Chris. Sun, 28 Sep 2008 20:51:20 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2008/09/26/video-de-los-modulos-gz-i/#comment-480 Eso podría estar muy bien también para una versión que se arrastre por el fondo del mar mediterráneo, volcanes, etc. y se podría abrir una línea en Guiness Records, para el robot más largo del mundo, acoplando cada vez más módulos en el mismo eje. Sería interesante calcular en ese caso con este modelo GZ-1 extralargo, si la locomoción sería más rapido con ondas cortas a menor altura, u ondas largas y mayor altura del nivel del suelo, etc. dentro de los límites y restricciones del sistema. Eso podría estar muy bien también para una versión que se arrastre por el fondo del mar mediterráneo, volcanes, etc.

y se podría abrir una línea en Guiness Records, para el robot más largo del mundo, acoplando cada vez más módulos en el mismo eje. Sería interesante calcular en ese caso con este modelo GZ-1 extralargo, si la locomoción sería más rapido con ondas cortas a menor altura, u ondas largas y mayor altura del nivel del suelo, etc. dentro de los límites y restricciones del sistema.

]]>