Iearobotics Blog

(Enlace al vídeo en Youtube)

Vídeo demostración de las posibilidades de los módulos GZ-I, la siguente generación de módulos diseñada a partir de los módulos Y1, que hemos creado en colaboración entre el Grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo, Robotics Center del Shenzhen Institute of Advanced Technology en China y la Universidad Autónoma de Madrid.

Los robots modulares creados son autónomos y como se puede ver en el vídeo la locomoción es muy buena en diferentes tipos de terrenos: asfalto, cesped e incluso sobre piedras.

Las posiblidades son ilimitadas Ahora que ya me queda poco para acabar la Tesis me pondré a saco con ellos.

Obijuan

Hoy he entregado el borrador de tesis en el departamento: TESIS_RC1. La versión final tiene que estar lista para el 11 de Octubre, así que todavía se pueden introducir cambios y modificaciones menores. Todavía no tengo fecha para la lectura, pero si todo va bien, será a mediados de Noviembre.

Cualquier realimentación será bienvenida

Obijuan

Ya están terminados los siguientes capítulos:

* Capítulo 1: Introducción. Presentación, objetivos y estructura del documento.

* Capítulo 8: conclusiones. Conclusiones y trabajos futuros

Precisamente la foto que he puesto es de los trabajos futuros, que en realidad son ya del presente. Se trata de los módulos GZ-I, que son de aluminio y llevan la electrónica integrada para poder hacer robots autónomos. Los estamos realizando en colaboración con la Universidad de Hamburgo, donde está Houxiang Zhang. Hasta ahora los tenía “apartados” porque tenía que terminar la tesis. Dentro de poco voy a poder meterme a saco con ellos

Todavía tengo que corregir erratas, depurar, traducir al inglés estos dos capítulos y terminar los apéndices. Pero ya me queda muy poco para terminar… al fin

Obijuan