Iearobotics Blog

Hoy ha sido la defensa del proyecto final de carrera de Rafael Treviño en la facultad de Informática de la UPM. Se titula “Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares”. El objetivo ha sido la creación del entorno MRSuite que permite simular de manera muy fácil robots modulares (la última versión se puede bajar del Repositorio svn).

Ha obtenido la máxima calificación (matrícula de honor). ¡¡Ehorabuena rafa!! El proyecto junto con las transparencias de la presentación los publicaremos en breve.
Acceso a la página de proyecto
Obijuan

Hoy he presentado el trabajo de investigación ante el Tribunal y parece que toda ha ido muy bien. Hasta Juan me ha dado un aprobado

La presentación ha sido cosa de 10 minutos pero detrás ha habido un gran esfuerzo por tener todo a punto para este día. Espero poder agradecerlo a mi familia algún día… y Rafa que sepas que al MRSuite ya le estamos haciendo publicidad

Os dejo un video del robot moviéndose con las nuevas patas, realmente son las mismas pero con unas piezas blancas para que pueda andar por cualquier superficie.

Video del nuevo robot con la técnica de los CPG aproximados:

Video del antiguo robot sin los CPG