Visitando a PuchoBot
Thursday, August 30th, 2007Hoy hemos ido Alejandro Alonso y yo a visitar a Andrés para ver la nueva versión de PuchoBot que está realizando para su trabajo de iniciación a la investigación. Está utilizando el mismo modelo de generador sinusoidal que estoy usando para mis robots modulares, pero aplicado a un cuadrúpedo. Los resultados que está obteniendo son muy prometedores. Y las secuencias de movimiento que ha generado son cachondas



