Comments on: Robótica y wiimote http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/ Ingeniería, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica Fri, 21 Nov 2008 22:45:00 +0000 http://wordpress.org/?v=2.1.3 By: SkAsI http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-12 SkAsI Wed, 16 May 2007 07:42:21 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-12 Es mi impresión o trabaja con una Skypic. No sé si serán cuestiones técnicas que mi mente oxidada no recuerda, pero no se puede hacer que el robot se comporte de forma 'suave'? es decir, que responda proporcionalmente en velocidad y giro a la inclinación del mando? Es sólo una idea. Pero algo más importante es: ¿Debería utilizar libStargate y libIris junto con pywii? Yo creo que sí ;). Es mi impresión o trabaja con una Skypic. No sé si serán cuestiones técnicas que mi mente oxidada no recuerda, pero no se puede hacer que el robot se comporte de forma ’suave’? es decir, que responda proporcionalmente en velocidad y giro a la inclinación del mando? Es sólo una idea. Pero algo más importante es: ¿Debería utilizar libStargate y libIris junto con pywii? Yo creo que sí ;).

]]> By: obijuan http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-13 obijuan Wed, 16 May 2007 07:55:16 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-13 Está usando una GPBOT, basada en el micro 68hc09 de Motorola. La Gpbot y la Skypic son las que se usan en el laboratorio de robótica. Tanto este robot como el skybot se controlan "todo o nada". Es decir que van hacia adelante, atrás, derecha o izquierda. Así es muy fácil de programarlos inicialmente (son robots "hola mundo"). Pero es posible modificar la velocidad controlándolos con PWM y así poder utilizar la inclinación del wiimote para un movimiento más suave. Es lo que quiere hacer Andrés con su robot Joshua. Yo también creo que debe usar LibIris, LibStargate y pywii :-) Está usando una GPBOT, basada en el micro 68hc09 de Motorola. La Gpbot y la Skypic son las que se usan en el laboratorio de robótica.

Tanto este robot como el skybot se controlan “todo o nada”. Es decir que van hacia adelante, atrás, derecha o izquierda. Así es muy fácil de programarlos inicialmente (son robots “hola mundo”).

Pero es posible modificar la velocidad controlándolos con PWM y así poder utilizar la inclinación del wiimote para un movimiento más suave. Es lo que quiere hacer Andrés con su robot Joshua.

Yo también creo que debe usar LibIris, LibStargate y pywii :-)

]]> By: Berilac http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-15 Berilac Wed, 16 May 2007 14:50:28 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-15 Gracias por poner el video el blog Juan :) El tema de control de velocidad es algo que me ha quedado pendiente (en la web he puesto las cosillas que me hubiera gustado hacer y no he podido) asi que es bastante brusco el movimiento ahora mismo. Estoy usando la libstargate y la libcwiimote, no uso Iris ni pywii. Y como comentario, mi segundo apellido es Carrascosa y no Carrascola :$ Dato curioso: el año pasado fui alumno tuyo en el laboratorio de Arquitectura :p Gracias por poner el video el blog Juan :)
El tema de control de velocidad es algo que me ha quedado pendiente (en la web he puesto las cosillas que me hubiera gustado hacer y no he podido) asi que es bastante brusco el movimiento ahora mismo.
Estoy usando la libstargate y la libcwiimote, no uso Iris ni pywii.
Y como comentario, mi segundo apellido es Carrascosa y no Carrascola :$
Dato curioso: el año pasado fui alumno tuyo en el laboratorio de Arquitectura :p

]]> By: obijuan http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-16 obijuan Wed, 16 May 2007 16:08:16 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-16 Hola Miguel! Perdona por el despiste. Ya he corregido tu nombre ;-) Espero que aprobases el laboratorio de Arquitectura ;-) Hola Miguel! Perdona por el despiste. Ya he corregido tu nombre ;-)
Espero que aprobases el laboratorio de Arquitectura ;-)

]]> By: Rafa http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-34 Rafa Tue, 05 Jun 2007 23:12:16 +0000 http://www.iearobotics.com/blog/2007/05/15/robotica-y-wiimote/#comment-34 La única razón que se me ocurre para que no uses pywii ni libIris es por desconocimiento ;), (y quizá porque libcwiimote tenga más cosas que pywii :P). Por si te interesa: LibIris: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=LibIris Iris: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Iris Pywii: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pywii La única razón que se me ocurre para que no uses pywii ni libIris es por desconocimiento ;), (y quizá porque libcwiimote tenga más cosas que pywii :P). Por si te interesa:

LibIris: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=LibIris
Iris: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Iris
Pywii: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pywii

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