Archive for May, 2007

Robots móviles y wiimote

Wednesday, May 30th, 2007

Prototipo del robot de Francisco Fernández

Francisco Fernández es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de Cádiz que lleva un año de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el año pasado 3 meses ;-) ).

Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que está construyendo para su proyecto fin de carrera. Está utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron Carlos Venegas e Iván González en el Club de Robótica-Mecatrónica de la UAM.

Tiene una minicámara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta Skypic como “cerebro” y Sky293 para los motores. De hecho, partió de un Skybot y lo ha reconvertido en este prototipo ;-)

Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el mando de la wii (wiimote) utilizando la librería pywii diseñada por Rafael Treviño. Ahora la gracia es que además de mover el robot puede orientar la cámara.

Estoy deseando que lo termine para sacar vídeos y poderlo ver en acción :-)

Dibujando ondas en 3D

Friday, May 25th, 2007

RoboBlog

Wednesday, May 16th, 2007

Robótica y wiimote

Tuesday, May 15th, 2007

La Granja de Micro-Robots en la Nebrija Lan Party (Madrid)

Friday, May 11th, 2007

La Granja de Micro-Robots en Miranda de Ebro (Burgo)

Monday, May 7th, 2007

Teoría del caos aplicada: mi mesa de trabajo

Sunday, May 6th, 2007

Encontramos a Joshua en YouTube

Saturday, May 5th, 2007

La Granja de Micro-robots en Isla Cristina

Friday, May 4th, 2007

Pucho en proceso de reparación

Thursday, May 3rd, 2007