Iearobotics Blog

Francisco Fernández es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de Cádiz que lleva un año de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el año pasado 3 meses ).

Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que está construyendo para su proyecto fin de carrera. Está utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron Carlos Venegas e Iván González en el Club de Robótica-Mecatrónica de la UAM.

Tiene una minicámara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta Skypic como “cerebro” y Sky293 para los motores. De hecho, partió de un Skybot y lo ha reconvertido en este prototipo

Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el mando de la wii (wiimote) utilizando la librería pywii diseñada por Rafael Treviño. Ahora la gracia es que además de mover el robot puede orientar la cámara.

Estoy deseando que lo termine para sacar vídeos y poderlo ver en acción

Hoy me he levantado con ganas de dibujar. Estoy trabajando en mi tesis y tengo muchas figuras pendientes de realizar. Me apetecía recrearme con el dibujo detallado de una ellas.

Se trata de una representación en 3D de una onda sinusoidal de las que uso para controlar a Hypercube. Los movimientos de este robot se realizan mediante la superposición de dos ondas, una verticual y otra horizontal. Según qué valores se den a los parámetros (amplitudes y fases) se obtienen ondas 3D diferentes. Y estas son las que determinan el movimiento del robot.

Para hacer el dibujo he utilizado las siguientes herramientas:

* Octave, para generar las gráficas de las ondas horizontales y verticales
* Qcad para pasar a DXF estas gráficas
* Blender para hacer la onda y el entorno en 3D
* Inkscape para añadir los ejes x,y,z

Todo hecho son software libre

En el dibujo se muestran en negro las proyecciones de la onda 3D sobre el agua y el plano zx. Para poder ver intuitivamente qué partes de la onda están en la región z<0 y cuáles en z>0 he añadido un estanque de agua lo que además le da a este dibujo técnico un aspecto más artístico

Las fuentes de Dibujo para Blender las he puesto aquí: sin3D.blend

Obijuan

Para todos los amantes de la robótica ahí va un nuevo blog:

RoboBlog

Es el blog de Iñaki Navarro, Álvaro Gutierrez y Alberto Brunete amigos míos que están también haciendo el doctorado en robótica.

En él he encontrado un vídeo tan interesante como este:

y es que Iñaki hizo una estancia en el EPFL, en Lausanne (Suiza) y ha podido cacharrear en vivo y en directo con todos esos robots

Obijuan

Miguel Olmos Carrascosa (Berilac) ha publicado su primer vídeo del proyecto HiroBot, un robot controlado con el wiimote. Lo está realizando como proyecto en la asignatura de Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Es uno de los alumnos de Andrés.

Francisco Fernández estudiante de la Universidad de Cádiz y que actualmente está de Erasmus en Kiel (Alemania) está trabajando en un prototipo de robot que también será controlado con el wiimote, pero además tendrá una cámara con dos grados de libertad (pan & tilt) también controlada por wiimote.

Las aplicaciones del wiimote a la robótica sólo acaban de empezar

Obijuan

El sábado 5 de Mayo dimos la conferencia-demo “La Granja de Micro-Robots” en la Nebrija Lan Party, celebrada en el Colegio Mayor Universitario Antonio de Nebrija en Madrid.

Fue la primera charla en la que mostramos al final el movimiento de un skybot con el mando de la wii, al estilo “minority report”

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Obijuan

El pasado sábado 28 de Abril, Ricardo Gómez, Alejandro Alonso y yo nos fuimos a dar la charla “la granja de Micro-Robots” en la EbroParty, en Miranda de Burgos

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Obijuan

El otro día, mientras frikeaba un poco, eché un vistazo a mi mesa de trabajo y pensé “Vaya caos. Tengo que sacar una foto” Y es que se van acumulando cosas de diferentes proyectos hasta que llega un punto en el que no queda espacio para nada.

En la foto se puede ver a la derecha la fuente de alimentación (con un tux encima, fundamental). El portátil, el polímetro, el diario de notas (sí, tengo un cuaderno “analógico” donde voy escribiendo mis ideas), un skybot, una Skypic, el robot clónico, la videocámara (para subir vídeos a Youtube), la ipod, multitud de cables, cinta aislante negra… ¡un auténtico caos!

Obijuan

Estaba navegando por YouTube cuando me he encontrado con estos dos videos de Joshua, me ha parecido oportuno rescatarlos. Del primero no tenía noticas, del segundo sí, ya que lo hicimos  mientras hacíamos pruebas de fuerza con el robot.

Andres

Hemos publicado el resumen de nuestra visita a Isla Cristina, donde dimos la charla “La Granja de Micro-robots” durante la Party que se celebró en el Pabellón Deportivo.

Tenéis más información en Granja Isla Cristina.

Además aprovechamos para hacer un poco de turismo y visitar las espléndidas playas.

Andrés

Después de un montón de charlas y demostraciones Pucho sufrió un “accidente laboral” y se le rompió una pata. Hoy hemos empezado la operación de reparación y puesta al día.

La idea es arreglar el servo roto, actualizar los motores a una versión más potente y modificar la electrónica para aplicar un control por ondas para ver si mejoramos sus movimientos.

Ya os iremos contando las mejoras al respecto.

Andrés