Uno de los primeros experimentos que hice con el mando de la wii fue el control de un servo. El siguiente ha sido el control de un robot Skybot, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la película minority report 
El mando se conecta a mi portátil con Linux a través de bluetooth. El skybot está conectado al portátil al USB utilizando un conversor USB-serie. Sí, lo sé, sería mejor si no hubiese cable. Pero todavía no me he comprado un adaptador Bluetooth serie
El programa está hecho en python y las fuentes están aquí: wii-skybot.tar.gz. La comunicación con el mando se basa en la librería pywii realizada por Rafael Treviño. Gracias Rafa
Obijuan